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狙击瞄准点轨迹视觉测量系统是一种应用于现代化狙击训练领域的高精度光学测量装置,针对该系统高分辨率图像处理延迟与户外强光导致的轨迹定位困难问题,提出一种基于自适应阈值感兴趣区域(region of interest, ROI)投影法的瞄准点质心快速定位算法,并基于现场可编程门阵列(field programmable gate array, FPGA)平台硬件实现。该算法通过分析光斑像素个数在图像中的占比,结合相关场景参数动态计算ROI提取的自适应阈值,实现了ROI区域的高效精准提取,大幅减少了计算量。实验结果表明,对于2 448×2 048分辨率的图像,所提算法将处理数据量减少了98.7%。同时,自适应阈值机制有效克服了户外环境光照变化的影响,在不同射击场景下均能稳定提取质心,显著提升了系统的实时性与鲁棒性。
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