En los últimos años, el enfoque HBIM (Heritage Building Information Modelling) se utiliza ampliamente en la documentación de activos y se basa principalmente en el proceso de modelado de Scan-to-BIM para crear manualmente el modelo geométrico a partir de la nube de puntos. Este artículo muestra un fl ujo de trabajo que introduce operaciones semiautomáticas para la detección semántica de elementos arquitectónicos a través del algoritmo basado en modelos RANSAC (RANdom SAmple Consensus) en nubes de puntos y el Visual Programming Language (VPL) para reducir el proceso manual de construcción de un modelo BIM de los aparatos decorativos, manteniendo las ventajas del modelado paramétrico e informativo. El workfl ow ha sido probado en la Iglesia románica de Todos los Santos de Trani (siglo XII ), en Italia.