Single point positioning (SPP) mode, related to pseudorange measurements, limits the level of accuracy to several meters in open sky and to several dozens of meters in urban canyons. This paper explores the effect of using a large number of SPP observations from low-cost global navigation system (GNSS) receivers, smartphones, and handheld GNSS units. Data segmentation and bootstrapping statistical methods were used to obtain the deviation, which can describe the accuracy of the large sample. The empirical test recording data showed that the error may achieve a sub-meter horizontal accuracy by the simple process of increasing the measurements of smartphones and handheld GNSS units. However, the drawback is the long period of time required. To reduce the satellite tracking time, a least squares solution network was applied over all the recorded data, assisted by the external geometric conditions. The final goal was to obtain the absolute positioning and associated deviations of one vertex from three or five GNSS receivers positioned on a network. The process was tested in three geodetic network examples. The results indicated that the enhanced SPP mode was able to improve its accuracy. Errors of several meters were reduced to values close to 50 cm in 25–37 min periods.

Historically, monitoring possible deformations in suspension bridges has been a crucial issue for structural engineers. Therefore, to understand and calibrate models of the “load-structure-response”, it is essential to implement suspension bridge monitoring programs. In this work, due to increasing GNSS technology development, we study the movement of a long-span bridge structure using differenced carrier phases in adjacent epochs. Many measurement errors can be decreased by a single difference between consecutive epochs, especially from receivers operating at 10 Hz. Another advantage is not requiring two receivers to observe simultaneously. In assessing the results obtained, to avoid unexpected large errors, the outlier and cycle-slip exclusion are indispensable. The final goal of this paper is to obtain the relative positioning and associated standard deviations of a stand-alone geodetic receiver. Short-term movements generated by traffic, tidal current, wind, or earthquakes must be recoverable deformations, as evidenced by the vertical displacement graphs obtained through this approach. For comparison studies, three geodetic receivers were positioned on the Assut de l’Or Bridge in València, Spain. The associated standard deviation for the north, east, and vertical positioning values was approximately 0.01 m.

Al mismo tiempo que aumenta el número de kilómetros de red eléctrica, la Estadística General de Incendios Forestales elaborada por el Ministerio para la Transición Ecológica y el Reto Demográfico, recoge en su último informe, que las líneas eléctricas en España son causa cierta del 6.12% de los incendios forestales. Así mismo, las empresas eléctricas son, por legislación, responsables de mantener la infraestructura eléctrica en buenas condiciones ya que una gestión inadecuada, como la falta de poda de árboles y arbustos, puede aumentar el riesgo de que se produzcan incendios forestales debido a la interacción entre las líneas y la vegetación circundante. Las distancias de seguridad entre la vegetación y la línea eléctrica vienen establecidas por el Real Decreto 223/2008, de 15 de febrero, por el que se aprueban el Reglamento sobre condiciones técnicas y garantías de seguridad en líneas eléctricas de alta tensión y sus instrucciones técnicas complementarias ITC-LAT 01 a 09. En este contexto de incremento de la red eléctrica de alta tensión y la incidencia de ésta en el riesgo de ignición de un incendio forestal, se ha desarrollado este trabajo, cuyo objetivo principal es validar una solución integral para la inspección y modelación de líneas eléctricas de alta y media tensión con sensores aerotransportados y detectar puntos que incumplen las distancias de seguridad con la vegetación y otros elementos. La solución planteada es la captura de información mediante la combinación de diversos sensores transportados en helicóptero (cámara fotogramétrica RGB-IR, sensor LiDAR y sistemas de posicionamiento GPS y de orientación inercial) y la generación de productos de geoinformación como modelos digitales del terreno, modelos digitales de superficie y ortofotos digitales. Con esta técnica se pretende determinar si es posible obtener con exactitud el incremento de la flecha del cable y el desplazamiento lateral inducido y posición de cada catenaria en distintas condiciones ambientales: en condiciones normales de temperatura y viento en calma, en situación de máxima carga de la línea y en situación de viento extremo de 120 km/h, perpendicular a la línea y temperatura de 15º C. La metodología propuesta ha generado un modelo BIM del ecosistema de los corredores de líneas eléctricas para la supervisión automatizada de la vegetación y la identificación de su grado de interferencia con éstas. La recogida secuencial y repetitiva de la nube de puntos y su análisis comparativo permiten controlar automáticamente el crecimiento de la vegetación y cuantificar el volumen de vegetación que es necesario retirar, minimizando el coste en concepto de mantenimiento e indemnización por daños.