Robotics with exoskeletons has opened a new era of research in the field of modern rehabilitation and assistive technologies. The technology promises to improve the functionality of the upper limbs, which are necessary for daily operations. Exoskeleton technology is developing rapidly but requires interdisciplinary research to solve technical problems such as kinematic compatibility and the development of effective human-robot interaction. This article presents a new design of a device that helps to rehabilitate the upper extremities. The proposed design is characterized by a lightweight structure with an adaptable geometry for various users with low cost and easy to wear characteristics. The CAD model is developed for design details and for modeling, the results of which provide data on the feasibility of the proposed design and its characteristics in the main operational characteristics.

With the increasing prevalence of neurological and musculoskeletal disorders, the demand for effective rehabilitation technologies has grown. This study presents the AlmatyExoElbow system with a cable-driven exoskeleton for elbow rehabilitation with two degrees of freedom. The device was designed in SolidWorks CAD and tested in SolidWorks Motion to evaluate flexion/extension and pronation/supination trajectories. The design is simple, adaptable, and cost-effective, making it a promising candidate for future clinical integration and personalized therapy.

В этой статье представлен обзор активных технологий экзоскелета руки за последнее десятилетие для реабилитации, помощи и усиления. Экзоскелеты рук по-прежнему являются активной областью исследований из-за проблем, с которыми сталкиваются инженеры. У каждого экзоскелета руки есть определённые требования, которые необходимо выполнить для достижения своих целей. Эти требования были извлечены и разбиты на две части: общие и специальные, чтобы создать общую платформу для разработки будущих устройств. Поскольку это все ещё развивающаяся область, требования также формируются в соответствии с достижениями в этой области. Технические проблемы, такие как требования к размеру, весу, эргономике, реабилитации, приводам и датчикам, связаны со сложной анатомией и биомеханикой руки. Таким образом, эта статья обобщает технологию в систематическом подходе и рассматривает современное состояние активных экзоскелетов рук с упором на реабилитационные и вспомогательные устройства.

В современных боевых условиях морально-психологическое обеспечение (МПО) войск играет ключевую роль в поддержании их боеспособности и эффективности. Статья рассматривает важность МПО и интеграцию робототехники в процессы поддержания высокого уровня морального и психологического состояния солдат. Освещаются существующие подходы к МПО, включая информационно-пропагандистскую, военно-социальную, психологическую поддержку и культурно-досуговую деятельность. Акцентируется внимание на потенциале технологических инноваций, таких как роботы-компаньоны и автоматизированные системы поддержки, и их влиянии на морально-психологическое состояние военнослужащих. В статье анализируется как психологический аспект использования робототехники, так этические и моральные вопросы, связанные с её применением в боевых условиях. Рассматриваются примеры из практики, демонстрирующие успешное применение робототехники для улучшения МПО в разных странах. Заключительная часть статьи посвящена значимости интеграции робототехники в МПО и перспективам дальнейших исследований в этой области, подчеркивается важность постоянного развития и адаптации подходов к МПО в соответствии с меняющимися условиями военной деятельности и технологическим прогрессом.

Жұмыста тобық буынын қалпына келтіру үшін төменгі аяқтың жаңа роботты экзоскелетінің кезең-кезеңімен дамуы сипатталған. Үш еркіндік дәрежесі бар экзоскелеттің жаңа түрі қарастырылады. Зерттеу әдістері, кинематикалық схемасы, компьютерлік модельдеу және тәжірибелік үлгіні эксперименттік сынау сипатталған. Жеткілікті үлкен әдебиеттер тізімі зерттелді.

В данной работе представлен анализ аэродинамических характеристик модели противотанковой ракеты на основе метода численного моделирования – вычислительная гидродинамика (англ. Computational fluid dynamics – CFD). Данное исследование позволяет получить ценные сведения об аэродинамике модели противотанковой ракеты с помощью симуляции физических процессов в OpenFOAM и метода визуализации воздушных потоков в ParaView. Результаты, полученные с помощью метода анализа остатков (residuals) для компонентов скорости (Ux,Uy,Uz) и давления (p) способствуют пониманию аэродинамики противотанковой ракеты, указывая на важность тщательного проектирования конструкции для достижения оптимальных аэродинамических характеристик (скорость, дальность, манёвренность).