Jorge Sales

Dr. Jorge Sales


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13Years (2014-Present)

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1 February 2016 in International Journal of Distributed Sensor Networks
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Journal Article
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JSJorge Sales
Jorge Sales
JMJose V. Martí
Jose V. Martí
Raúl Marín PradesRaúl Marín Prades
Raúl Marín Prades
Enric CerveraEnric Cervera
Enric Cervera
PSPedro J. Sanz
Pedro J. Sanz
Technology has recently been developed which offers an excellent opportunity to design systems with the ability to help people in their own houses. In particular, assisting elderly people in their environments is something that can significantly improve their quality of life. However, helping elderly people outside their usual environment is also necessary, to help them to carry out daily tasks like shopping. In this paper we present a person-following shopping cart assistance robot, capable of helping elderly people to carry products in a supermarket. First of all, the paper presents a survey of related systems that perform this task, using different approaches, such as attachable modules and computer vision. After that, the paper describes in detail the proposed system and its main features. The cart uses ultrasonic sensors and radio signals to provide a simple and effective person localization and following method. Moreover, the cart can be connected to a portable device like a smartphone or tablet, thus providing ease of use to the end user. The prototype has been tested in a grocery store, while simulations have been done to analyse its scalability in larger spaces where multiple robots could coexist.

1 January 2015 in Annual Reviews in Control
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Journal Article
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APAntonio Peñalver
Antonio Peñalver
JPJavier Pérez
Javier Pérez
JFJavier Fernández
Javier Fernández
JSJorge Sales
Jorge Sales
PEDRO J SANZPEDRO J SANZ
PEDRO J SANZ
Raúl Marín PradesRaúl Marín Prades
Raúl Marín Prades

1 January 2017
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Conference Paper
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MRMercedes Fernández Redondo
Mercedes Fernández Redondo
CECarlos Hernández Espinosa
Carlos Hernández Espinosa
JSJorge Sales
Jorge Sales
En este trabajo se presenta una experiencia docente que utiliza metodología de aprendizaje basada en proyectos desarrollada en la asignatura “Redes y Sistemas Multijugador” de tercer curso del Grado de Diseño y Desarrollo de Videojuegos. El objetivo fundamental es hacer ver a los alumnos la importancia de las redes al programar videojuegos, así como potenciar el aprendizaje y la adquisición de competencias básicas de la asignatura. El segundo año en que se impartió docencia de la asignatura se introdujo la realización voluntaria de un proyecto en el que programaban en java un juego básico en red usando directamente las primitivas de comunicación de sockets estudiadas en redes. La experiencia fue positiva. Por ello, en este artículo se describen la forma de introducir dicho proyecto en el aprendizaje y evaluación de la asignatura, establecer mecanismos de autocorrección de los proyectos (rúbricas) y realizar periódicamente encuestas a los alumnos para medir la satisfacción de su aprendizaje en la asignatura. [This work focuses on a project-based learning teaching methodology experience that has been recently developed in the context of a Videogame Design and Development degree. The main objective is that students become aware of the importance of networks in the context of videogame programming, and also to promote the learning and acquisition of the basic competences related to the computer networks subject. During the second year of teaching this subject, we promoted the development of a project in which students had to develop a simple java game with networking capabilities. The experience resulted in positive outcomes. As a result, the article describes the way of introducing the aforementioned project in the learning process and evaluation of the course, how to establish auto correction mechanisms for the projects (rubrics) and how to perform periodical surveys to the students in order to assess their learning satisfaction degree during the course.] Fernández Redondo, Mercedes; Hernández Espinosa, Carlos; Sales Gil, Jorge

1 January 2014
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Book Chapter
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JSJorge Sales
Jorge Sales
LSLuís Santos
Luís Santos
PSPedro J. Sanz
Pedro J. Sanz
JDJorge Dias
Jorge Dias
JGJ. C. García
J. C. García

1 January 2019
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Conference Paper
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MRMercedes Fernández Redondo
Mercedes Fernández Redondo
CECarlos Hernández Espinosa
Carlos Hernández Espinosa
Raúl Marín PradesRaúl Marín Prades
Raúl Marín Prades
JSJorge Sales
Jorge Sales
La actual sociedad solicita cada vez más que los titulados tengan agilidad de resolución de problemas y capacidad de trabajar y dirigir equipos. Por ello, un grupo de profesores de la titulación de informática hemos coordinado las materias que impartimos modificando la metodología docente y el sistema de evaluación de las mismas, de forma que el alumno adquiera de forma práctica, con el apoyo de proyectos (ABP), las competencias genéricas de las asignaturas. Esto mejorará tanto sus competencias específicas como transversales en su futuro laboral. En los últimos dos años hemos aplicado estos métodos a diversas asignaturas. Aquí exponemos la aplicación a una asignatura de Redes de Computadores de segundo curso en una titulación de Informática detallando los resultados de satisfacción obtenidos, tanto de los alumnos como del profesorado Fernández Redondo, Mercedes; Hernández Espinosa, Carlos; Marín, Raul; Sales Gil, Jorge