Associated to the weld quality, the weld bead geometry is one of the most important parameters in welding processes. It is a significant requirement in a welding project, especially in automatic welding systems where a specific width, height, or penetration of weld bead is needed. This paper presents a novel technique for real-time measuring of the width and height of weld beads in gas metal arc welding (GMAW) using a single high-speed camera and a long-pass optical filter in a passive vision system. The measuring method is based on digital image processing techniques and the image calibration process is based on projective transformations. The measurement process takes less than 3 milliseconds per image, which allows a transfer rate of more than 300 frames per second. The proposed methodology can be used in any metal transfer mode of a gas metal arc welding process and does not have occlusion problems. The responses of the measurement system, presented here, are in a good agreement with off-line data collected by a common laser-based 3D scanner. Each measurement is compare using a statistical Welch’s t-test of the null hypothesis, which, in any case, does not exceed the threshold of significance level α = 0.01, validating the results and the performance of the proposed vision system.

Gas metal arc welding (GMAW) process is one of the most important in the industry, so different efforts have been made to anticipate the parameters to convert this process into a stable one capable of joining parts with minimum human interference. In this sense, controlling is essential for automated applications because properties such as the weld mechanical strength are defined by the metal composition, the microstructure, and the weld bead geometry. Nevertheless, performing this automatic control to guarantee quality characteristics similar to a human expert’s in mechanized welding systems is still tricky. Nowadays, although various sensors have been used in the monitoring for control, it is still hard to detect effective options to real-time identify geometry characteristics in the formation process of the welds. Furthermore, even today, a process much more complex is to control more than one parameter simultaneously or control the weld penetration using a single sensor. Then, this research describes two intelligence systems for real-time control of the weld bead geometry in the GMAW process. The first is a passive vision system with sensor fusion that controls the width and height; the second is an active vision system that controls the penetration. Results indicate that the proposed methodology can be applied to simultaneously control external geometrical parameters without a predefined model of the welding process. In the case of penetration, a fuzzy controller and a neural network-based model help the system adapt to input parameter variations throughout the welding process, thus correcting instabilities under changing operating conditions.

El propósito de este trabajo es interpretar los elementos pedagógicos y tecnológicos presentes en la literatura asociada al uso de tecnologías emergentes en el proceso de enseñanza. Por tal motivo, se realizó una investigación exploratoria con un enfoque cualitativo, identificando mediante una búsqueda por categorías y subcategorías en bases de datos bibliográficas; de igual manera, se utilizaron cuatro preguntas de investigación que arrojaron un total de 68 artículos que contribuyen al desarrollo de este escrito. Se encontraron elementos pedagógicos vinculados al aula tradicional, sostenidos con el pasar de los años, a los cuales se les han incorporado algunos elementos tecnológicos; en efecto, se evidencia la existencia de avances significativos en el uso de las tic, asimismo se reflejan cambios importantes en la sociedad y el sistema educativo, pero sin las reales transformaciones demandadas por la educación del siglo xxi. Además, se identificaron acontecimientos, limitaciones, barreras, cambios, necesidades, actores del sistema, avances, áreas de aplicación, así como aspectos positivos relacionados con la aplicación de estas innovadoras herramientas (realidad aumentada, realidad virtual, realidad mixta y los videojuegos 3D) que favorecen el trabajo en el aula y el proceso de enseñanza. Finalmente, también se evidencia la posibilidad de permanencia en el futuro, dado su poder cautivador con la población más joven, destinándola a convertirse en una alternativa permisible direccionada al escenario educativo desde la transformación del aula tradicional a la digital, de manera innovadora a través de las nuevas tecnologías.

Este trabalho apresenta uma metodologia para modelar empiricamente o modo de transferência goticular projetada em processos de soldagem GMAW utilizando algoritmos de processamento de imagens digitais e a metodologia de superfície de resposta. Modelos correspondentes ao tamanho e à frequência de destacamento das gotas são obtidos em relação às entradas de tensão e velocidade de alimentação do arame. Os dados experimentais de tamanho e frequência de destacamento das gotas, com os quais foram desenvolvidos os modelos, foram calculados a partir de imagens de transferência metálica adquiridas com uma câmera de alta velocidade e a técnica de iluminação conhecida como perfilografia. As técnicas utilizadas na coleta dos dados e os modelos encontrados validaram a metodologia proposta por apresentar uma correta representação do modo de transferência. O empescoçamento produzido pelo efeito pinch se apresentou como um parâmetro adequado para rastrear a formação das gotas e calcular a sua frequência de destacamento.

El objetivo de este artículo fue analizar las principales técnicas y estrategias de visión artificial utilizadas en sistemas diseñados para la identificación automática de hongos formadores de micorrizas arbusculares, abordando aspectos generales de las micorrizas y su clasificación taxonómica. Las micorrizas son asociaciones simbióticas entre las raíces de las plantas y determinados grupos de hongos, se caracterizan por generar grandes beneficios al suelo circundante, a las plantas y a los procesos productivos derivados. El trabajo se desarrolló con una metodología de recolección de información especializada a partir de criterios de búsqueda específicos, seleccionando publicaciones relevantes, en un rango de tiempo entre el año 2014 y 2021, en las bases de datos de Scopus, Scielo, Dialnet y Google Académico. Los resultados del estudio revelaron que la morfología matemática difusa es una técnica importante en la segmentación de las esporas de hongos y, en general, los estudios desarrollados se basan en una identificación binaria de las esporas, donde la transformada de Hough y las redes neuronales artificiales son las técnicas combinadas que reportan mejores resultados. El presente estudio permitió concluir que es posible auxiliar el proceso de identificación de hongos formadores de micorrizas arbusculares a partir de técnicas de visión artificial, y contribuye indicando un vacío de información respecto de sistemas de clasificación no binaria, los cuales son importantes y se deben tener en cuenta para apoyar procesos de clasificación avanzados, de acuerdo con la cantidad de familias y géneros reportados en la literatura.