In this paper, a robust control technique is developed to achieve the quadrotor stabilization against unmodeled matching vanishing dynamics. The synthesis of the proposed robust control is based on the Lyapunov approach and the backstepping method allowing to construct an iterative control algorithm. To compare the performance of the proposed controller, a Proportional Derivative (PD) controller is used to obtain experimental results in an outdoor environment. To compare the closed-loop system responses with both controllers, the Integral Absolute Error is computed and several tests are conducted to calculate the error standard deviation. Ultimately, employing the robust backstepping control approach in pest recognition in maize crops, which is a specific task of precision agriculture, demonstrates its effectiveness in improving the trajectory tracking of the vehicle while it captures images of the crops.

Esta investigación presenta el desarrollo y la evaluación inicial de una solución de Internet de las Cosas (IoT) para el monitoreo en tiempo real de zonas de riesgo, compuesta por un vehículo teleoperado sensorizado y una aplicación web para visualización y control. El proyecto se enmarca como investigación aplicada y ha sido desarrollado en tres fases: (i) análisis de necesidades, diseño inicial del vehículo y del modelo/arquitectura de datos, (ii) modelado del prototipo físico y elaboración del mockup de la interfaz, y (iii) programación de la base de datos en hosting, desarrollo inicial del backend/frontend e inicio de pruebas de comunicación entre el ESP32 y el servidor. La plataforma integra sensores ambientales (p. ej., distancia, temperatura, gas y humedad), con envío de datos y recepción de comandos por Wi-fi mediante protocolos HTTP/MQTT5.0 mediante un panel web con indicadores, alertas y gráficas en tiempo real. Se documenta, además, el ajuste de materiales y del diseño mecánico-electrónico del carro a raíz de hallazgos experimentales (sobrecalentamiento) y se establecen las bases para la validación funcional en entornos de prueba. La propuesta busca reducir la exposición humana en escenarios peligrosos, aportar un diseño replicable y sentar la base de una arquitectura escalable para futura integración y despliegue.

Este proyecto nace en la Escuela de Ingeniería de la Universidad La Salle Pachuca, con la idea de ayudar a las personas adultas mayores a monitorear su salud desde casa, de forma fácil, sin complicaciones y sin depender de aparatos difíciles de usar. Muchas personas mayores viven con enfermedades como diabetes, hipertensión o hipotensión, o problemas del corazón. Lo preocupante es que, al no tener manera de revisarse todos los días, estas enfermedades se pueden volver peligrosas sin que se den cuenta. Por eso se diseñó el BioVital Scanner Pro, un dispositivo que se pone sobre una mesa y que, con solo apoyar la mano del paciente, mide oxígeno en la sangre, temperatura, ritmo del corazón y presión arterial. Toda esta información se manda al celular o a una página web, para que la persona, o sus familiares, puedan ver cómo está la salud del paciente en ese momento. Se realizaron pruebas de funcionamiento del equipo con 100 adultos mayores y a la mayoría les gustó mucho. Dijeron que les dio más tranquilidad, que era muy cómodo y fácil de usar. No necesita botones, ni cables, ni saber de tecnología. Solo se coloca la mano y listo. Este proyecto busca que las personas mayores puedan monitorear su salud constantemente todos los días desde casa, sin necesidad de ir al doctor constantemente. De esa forma, si se detecta alguna anomalía, se puede actuar a tiempo y evitar que la salud empeore.BioVital Scanner Pro es una herramienta útil, sencilla y pensada especialmente para cuidar a quienes más lo necesitan.

En este trabajo se muestra el método paso a paso aplicado a la programación de un robot para tener una estructura homologada que facilite el diseño y análisis del programa; dando como resultado que cualquier programador comprenda rápidamente el algoritmo para realizar las modificaciones que se requieran debido a los cambios que se puedan suscitar en el proceso de producción. La ventaja del método es su simplicidad de implementación, facilitando la capacitación del personal, en comparación con otros métodos que requieren conocimientos complejos. Primeramente, se describe el método paso a paso aplicado a circuitos electroneumáticos; posteriormente, se presenta el procedimiento para programar la rutina de un robot, y se indican los cambios en el método para su implementación. Finalmente, se describen dos ejemplos aplicados al robot IRB 140.