This work presents a methodology to estimate solar irradiance using Kalman filter for systems with unknown inputs, an approach more adequate to system characteristics than the standard formulation of this tool. A system with photovoltaic panel, dc–dc converter and load was modeled and simulated in order to analyze the proposed methodology in situations of clear, almost clear and cloudy sky days. The proposed estimator and an analytical method are compared with respect to the ability to compute the irradiance and tested against uncertainties in modeling parameters and noise in the voltage and current measurements of the system. The results show that, through a single sensor, the developed methodology allows to estimate and filter not only solar irradiance, but also output current of photovoltaic system and output voltage of converter. This brings benefits in reducing costs with sensors, allows real-time measurements and avoids propagating noisy measures in the management of a solar system.

Este artigo apresenta três projetos que após muitas pesquisas e estudos dentro do Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional em Ciência e Tecnologia (PPGMC-UESC), resultaram em dissertações. Os projetos que serão mostrados, são resultados de dedicação e aperfeiçoamento profissional que trazem para a sociedade as viabilidades e as praticidades das alternativas tecnológicas para serem aplicadas na agricultura do cacau. O primeiro projeto propõe uma tecnologia para secagem de grãos de amêndoas utilizando energia solar. Neste primeiro projeto, descrevemos uma estufa vertical preenchida com bandejas sobrepostas ao longo de sua altura; estas bandejas contêm uma camada de amêndoas frescas. O segundo projeto apresenta um sistema que capta a energia solar através de uma série de coletores parabólicos, convertendo luz em energia térmica e, através de um fluido de trabalho, transfere o calor para um tanque de armazenamento de energia térmica (TES). A energia acumulada de um recipiente de sal é usada para aquecer a corrente de ar durante a noite, secando as sementes de cacau uniformemente. O terceiro projeto investiga os fatores que influenciam a produção de biogás gerado em um biodigestor para a produção de energia elétrica em uma fazenda de cacau. Estes projetos contribuem com tecnologias alternativas aplicáveis na produção de cacau na região Sul da Bahia e ajudam os produtores a aumentar seus conhecimentos em favor de uma produção de qualidade e competitiva, demonstrando assim o impacto social do programa acadêmico para a sociedade.

In this paper, appropriate least-squares methods were developed to operate in data fusion scenarios. These methods generate optimal estimates by combining measurements from a finite collection of samples. The aggregation operators of the average type, namely, ordered weighted averaging (OWA), Choquet integral, and mixture operators, were applied to formulate the optimization problem. Numerical examples about fitting curves to a given set of points are provided to show the effectiveness of the proposed algorithms.

This paper deals with the problem of filtering for discrete-time Markovian jump linear systems. Predicted and filtered estimates are obtained based on the game theory. Both filters are solved through recursive algorithms. The Markovian system considered assumes that the jump parameters are not accessible. Necessary and sufficient conditions are provided to the existence of the filters. A numerical example is provided in order to show the effectiveness of the approach proposed.