El artículo presenta una propuesta de combinación de laboratorios en ingeniería, denominada laboratorios híbridos (LH), esto es, una mezcla de laboratorios presenciales (HO), virtuales local (LV) y remotos (LR). Para ejemplificarlos esta propuesta se desarrolló un módulo para la enseñanza de procesos en manufactura (mecanizado CNC). A partir de este estudio se proponen las características genéricas de diseño, estructura y la forma de incorporación en un sistema general. Las experiencias de laboratorio se desarrollan por medio de una metodología apoyada en la herramienta ‘Despliegue de la Función Calidad (QFD en inglés). Las características encontradas de estos laboratorios LH, son la base para una posible estructura modular general, replicable y escalable, en un sistema flexible de desarrollo de prácticas de laboratorio.
ONTARE. REVISTA DE INVESTIGACIÓN DE LA FACULTAD DE INGENIERÍA This Cluster has been well received as one of the most effective solutions to enhance energy efficiency and scalability of large-scale wireless sensor networks. However, it is rather challenging to conforma cohesive group of Clusters having permanent communication among Cluster heads. In this paper, a unique look at the Cluster head election problem is taken into account, specifically concentrating on applications in which the formation and maintenance of a virtual backbone among Cluster heads is the main requirement. Our approach for Cluster-based network organization is based on the use of collective social agents in order to lead the formation of these Clusters. Our algorithm uses ants to choose good Cluster head candidates and to create a virtual backbone among these router nodes.
Este artículo presenta el proceso de desarrollo de un prototipo de robot móvil, que cuenta con comunicación Bluetooth y puede operar en dos modos, el primero como seguidor de línea, en el cual sigue una trayectoria definida por una línea negra dibujada sobre una superficie blanca. El segundo modo de operación, es como detector de obstáculos, en el cual se mueve hacia adelante tratando de evitar los obstáculos que se le presentan en el camino. El prototipo final que se obtuvo trabaja correctamente en los dos modos y sirve de plataforma de desarrollo de vehículos guiados automáticamente.
28 May 2019 in Avances Investigación en Ingeniería
This paper provides the insights of the SCADA software which allows measuring, registering and controlling variables relevant for the increasement of the productivity in Poultry farms in Colombia by using some intelligent algorithms and BIG DATA. Therefore, this paper shows a brief description of the technological progress of the Colombian Poultry sector and the importance of the variables implemented on the SCADA software for the Poultry FarmsProject. Likewise, this article includes a graphic description that represents the code which was generated in the LabVIEW program, regarding some algorithms that allow the management of the data acquired from the SCADA software. Also, the development of the project is deeply explained, besides devices, and subsystems that make up the software/hardware and the methodology used for their design and interaction. The main functionalities of the software are described as invoking subprograms on specific screens, generate alarms, write data in local storage and send readings to a server in the cloud for BIG DATA processing. Finally, the relevance of project development and its impact on the analysis, parameterization, and control of the increasement of productivity in Colombian Poultry farms is concluded.