Multi-Robot System (MRS) is composed of a group of robots that work cooperatively. However, Multi-Agent System (MAS) is computational systems consisting of a group of agents that interact with each other to solve a problem. The central difference between MRS and MAS is that in the first case, the agent is a robot, and in the second, it is a software. Analyzing the scientific literature, it is possible to notice that few studies address the integration between MAS and MRS. In order to achieve the interdisciplinary integration, the theoretical background of these areas must be considered in this paper, so that the integration can be applied using a case study of decentralized MRS. The objective of this MRS is to track and surround a stationary target. Also, it has been implemented and validated in the robot simulator called Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP). In the validation of the proposed MRS, a scenario with three robots and a stationary target were defined. In the tracking task, the robot can detect the target whose position is not known a priori. When the detection occurs, the V-REP informs the target position to the robot because the environment is discretized into a grid of rectangular cells. After that, all the robots are directed to the target, and the surround task is realized. In this task, a mathematical model with direct communication between the robots was used to keep the robots equidistant therefrom and from each other.
11 February 2025 in Technology, Knowledge and Learning
A aprendizagem de programação, especialmente em disciplinas introdutórias, costuma apresentar altos índices de reprovação. Ferramentas como Juízes online, integrados a ambientes virtuais, oferecem correção automática de exercícios, mas o feedback fornecido geralmente se limita a mensagens de erro ou resultados de testes, que são pouco eficazes para promover a aprendizagem. Este artigo propõe uma abordagem com Modelos de Linguagem de Grande Escala (LLMs) para gerar feedback mais detalhado e pedagógico com base nas soluções dos estudantes. Apresentamos resultados de experimentos realizados em um curso de Introdução à Programação, evidenciando o potencial dos LLMs para apoiar o processo de ensino e aprendizagem.
A Inteligência Artificial (IA) na Educação tem sido utilizada para lidar com problemas de evasão e desempenho acadêmico de estudantes. Este artigo tem por objetivo apresentar uma Revisão Sistemática de Literatura (RSL) de trabalhos que abordam a predição de desempenho de estudantes. O trabalho buscou responder as seguintes questões: (a) Como os modelos de predição de estudante são utilizados no processo de ensino-aprendizagem; (b) Qual o conjunto de variáveis que melhor explica a predição de desempenho dos estudantes; (c) Como é um modelo de predição do desempenho dos estudantes. Os resultados mostram que embora haja trabalhos que apresentam altos valores de acurácia na predição, ainda existe uma grande oportunidade em relacionar e evidenciar quais são os benefícios para os estudantes e/ou professores. Artificial Intelligence in Education has been used to deal with problems of student dropout and academic performance. This article aims to present a Systematic Literature Review (RSL) of works that approach student performance prediction. The work sought to answer the following questions: (a) How are student prediction models used in the teaching-learning process? (b) Which set of variables best explains the prediction of student performance? (c) What does a student performance prediction model look like? The results show that although there are works that present high accuracy values in the prediction, there is still an excellent opportunity to relate and show the benefits for students and teachers. A Inteligência Artificial (IA) na Educação tem sido utilizada para lidar com problemas de evasão e desempenho acadêmico de estudantes. Este artigo tem por objetivo apresentar uma Revisão Sistemática de Literatura (RSL) de trabalhos que abordam a predição de desempenho de estudantes. O trabalho buscou responder as seguintes questões: (a) Como os modelos de predição de estudante são utilizados no processo de ensino-aprendizagem; (b) Qual o conjunto de variáveis que melhor explica a predição de desempenho dos estudantes; (c) Como é um modelo de predição do desempenho dos estudantes. Os resultados mostram que embora haja trabalhos que apresentam altos valores de acurácia na predição, ainda existe uma grande oportunidade em relacionar e evidenciar quais são os benefícios para os estudantes e/ou professores.
O desenvolvimento de jogos educacionais necessita do envolvimento de uma equipe multidisciplinar de modo a equilibrar aspectos pedagógicos, de jogabilidade, usabilidade e também de acessibilidade. Diversas metodologias concebidas para o desenvolvimento de jogos têm sido aplicadas com jogos educacionais mas apresentam lacunas. Isto também ocorreu com a metodologia INTERA, quando utilizada no desenvolvimento de um jogo do tipo Role-Play Game (RPG). Este trabalho tem por objetivo apresentar a revisão da metodologia INTERA incluindo elementos para guiar e organizar o desenvolvimento de jogos digitais educacionais. Adicionalmente, o artigo apresenta também um estudo de campo de aplicação da nova versão INTERA em um jogo do tipo RPG.