The problem of contactless control of an unmanned aerial vehicle by human gestures is considered. A system of commands is proposed for an AR.Drone 2.0 quadcopter equipped with a builtin computer, two color video cameras, the Linux operating system, and sensors for measuring the flight height, speed, and stability. An Asus Xtion Pro Live three-dimensional sensor based on triangulation and structured light is used to enter data into the control system. Gesture recognition is performed by frame-by-frame processing of a video sequence consisting of depth images. The method does not require initial training, is insensitive to changes in lighting, and is invariant to the sizes of the human palm and body.

An important action-planning problem is considered for participants of the pursuit–evasion game with multiple pursuers and a high-speed evader. The objects of study are mobile robotic systems and specifically small unmanned aerial vehicles (UAVs). The problem is complicated by the presence of significant wind loads that affect the trajectory and motion strategies of the players. It is assumed that UAVs have limited computing resources, which involves the use of computationally fast and real-time heuristic approaches. A novel and rapidly developing intelligent–geometric theory is applied to address the discussed problem. To accurately calculate the points of the participant’s rapprochement, we use a geometric approach based on the construction of circles or spheres of Apollonius. Intelligent control methods are applied to synthesize complex motion strategies of participants. A method for quickly predicting the evader’s trajectory is proposed based on a two-layer neural network containing a new activation function of the “s-parabola” type. We consider a special backpropagation training scheme for the model under study. A simulation scheme has been developed and tested, which includes mathematical models of dynamic objects and wind loads. The conducted simulations on pursuit–evasion games in close to real conditions showed the prospects and expediency of the presented approach.

We consider an approach to constructing the desired virtual structure, which should be formed by unmanned aerial vehicles (UAVs). The proposed model is based on the principle of quasi-uniform allocation of points, previously used by the author in clustering problems. The mathematical apparatus for solving the problem of forming the desired structure is given: necessary theorems are proved; the hypothesis on the uniform distribution of points on the boundary of the circle and the sphere is put forward and partially proved. The method for optimal assignment of UAVs to goal positions in the desired formation is considered.

The paper summarizes the experience of developing the PS ANN image recognition software system based on artificial neural networks (ANNs). The real abilities of neural networks to solve image...

Цель. В статье решаются актуальные проблемы, связанные с принятием непрограммируемых решений в процессе управления производственной деятельностью строительной организации в нестабильных, априори недоопределенных условиях экономической среды. Целью исследования являлась разработка инструментальных средств и методов, позволяющих формировать аналитические модели для оценки эффективности текущего состояния строительного производства, и на этой основе выявлять наиболее эффективные методы управления поведением строительной организации в нестабильных условиях рыночной среды. Методы. Методология проведенного исследования базируется на применении математического аппарата нечетких множеств для обработки экспертных данных и формирования на этой основе лингвистических функций, определяющих аналитическую зависимость между различными показателями производственной деятельности строительной организации. Результат. Разработан метод с нечеткой логикой обработки экспертных данных, позволяющий сформировать аналитическую зависимость между показателями эффективности производственной деятельности строительной организации и параметрами управления, определяющими ее текущее состояние. Разработан метод выбора на альтернативной основе наиболее эффективного способа управления строительной организацией. Вывод. Разработана информационно-экономическая модель ситуационного управления развитием строительной организации. Предложенные инструментальные средства и методы управления позволяют организовать эффективное управление производственной деятельностью строительной организации, и на этой основе повысить эффективность строительного производства в различных условиях экономической среды при наличии в ней спонтанно возникающих возмущающих факторов. Такой подход к организации управления позволяет без принципиальных изменений организационной структуры сформировать эффективные подсистемы управления и другими видами деятельности строительной организации по отклонению и возмущению в нестабильных условиях современной рыночной среды.