A calibração de instrumento é reconhecida como um importante processo para a garantia de qualidade de dados obtidos a partir de um laser scanner terrestre (TLS). Um aspecto importante na garantia da qualidade de nuvem de pontos tridimensionais capturadas com instrumentos TLS é a calibração geométrica. Erros sistemáticos inerentes aos instrumentos, se não corrigidos, podem degradar a acurácia da nuvem de pontos obtida pelo scanner. Assim, o uso de metodologias de calibração de fácil utilização e manuseio permite quantificar e avaliar a qualidade e a acurácia dos sistemas lasers scanners terrestres e gerar coeficientes para correção dos erros sistemáticos. Este artigo apresenta a proposta de um novo método de avaliação da acurácia posicional de TLS utilizando-se um sistema tridimensional composto por uma placa com nove furos nos quais são alojadas nove esferas de poliacetal de 100 mm de diâmetro, ambos confeccionados utilizando a tecnologia de usinagem 3D. A partir da nuvem de pontos podem-se determinar as distâncias entre as esferas e calcular a acurácia do TLS a partir do conhecimento das coordenadas nominais do centro de cada esfera. Os resultados obtidos comprovam a eficiência da metodologia de cálculo utilizando-se a distância entre as esferas, validando-a como uma alternativa para procedimentos de calibração em laboratório a partir de varreduras de curto alcance, permitindo a determinação da acurácia posicional do instrumento.

Uma das atividades importantes dos profissionais em Geodésia consiste nas transformações entre sistemas de coordenadas e, dependendo da finalidade, deve-se recorrer a um ou outro sistema. Os sistemas de coordenadas locais possibilitam maior precisão na implantação de obras de engenharia e nos trabalhos cadastrais, dentre os quais destaca-se o Sistema Topográfico Local, adotado em levantamentos municipais para fins de cadastro, conforme a NBR 14166/98, e o Sistema Geodésico Local, aplicado quando no georreferenciamento de imóveis rurais, de acordo com o Manual Técnico de Posicionamento da NTGIR (INCRA, 2013a). Com o objetivo de realizar uma análise comparativa das coordenadas obtidas nos dois sistemas de coordenadas tridimensionais locais, adotou-se, como objeto de estudo, vinte e oito marcos localizados no IFSULDEMINAS e uma estação geodésica homologada pelo IBGE, os quais tiveram suas coordenadas geodésicas obtidas por meio do posicionamento por GNSS, com os métodos relativo estático e estático rápido. Conclui-se, a partir das coordenadas locais obtidas e das comparações pontuais, lineares e de superfície realizadas, que ambos os sistemas apresentam uma divergência pequena, contudo significativa, o que faz com que os mesmos não sejam considerados equivalentes e, desse modo, a aplicabilidade de cada um deve obedecer às exigências das normas técnicas.

Técnicas de posicionamento na detecção de veículos pesados em tempo real

The use of remote sensing and digital processing of images is increasingly present in the monitoring and analysis of environmental data, mainly due to the ease of obtaining orbital images and the advanced methods of image classification. Temporal evaluation of restoration of native vegetation surrounding springs is important for the protection of water resources. A project named Water Conserver (Conservador das Águas) was developed between 2005 and 2015, involving 380 springs in Extrema, state of Minas Gerais, Brazil, focused on the preservation of water sources. The present study was carried out to quantify and analyze Permanent Preservation Areas (PPA) surrounding these water bodies. Free orbital images with spatial resolution of 30 m were acquired from the satellites Landsat-7 and Landsat-8 in 2003 and 2021, respectively. Object-oriented classification was used to evaluate the total PPA of restored springs over 18 years. The success of the Water Conserver Project resulted in a total restoration of more than 82% of areas surrounding springs up to 2021.

Aeronaves Remotamente Pilotadas (ARPs) podem ser equipadas com receptores GNSS PPK que permitem o georreferenciamento direto da trajetória do voo fotogramétrico sem a utilização de pontos de controle no solo (GCPs). Este trabalho propôs avaliar a exatidão do georreferenciamento das imagens e das nuvens de pontos obtidas por métodos diferentes: a) a partir de imagens georreferenciadas pelos métodos fotogramétricos tradicionais com uso de pontos de controle no solo e b) por imagens georreferenciadas a partir da determinação da trajetória da ARP com a técnica PPK, utilizando-se apenas 2 GCP’s. Avaliou-se a acurácia posicional para dados espaciais conforme estabelecido no Decreto-Lei n.º 89.817 de 1984, em concordância com o Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) e Erro-Padrão (EP). Analisou-se as discrepâncias altimétricas a partir do levantamento da área de estudo com GNSS RTK. Os resultados apresentam um produto acurado (sem tendências) classificado como Classe A na escala 1:500 para a ortofoto e modelo digital de elevação obtidos pelo método tradicional. Para os produtos obtidos a partir do PPK e utilizando-se da escala 1:500, obteve-se uma classificação na Classe B para a acurácia posicional planimétrica (apresentando tendência), e na avaliação da acurácia posicional altimétrica, o produto foi classificado como Classe D, cujo limite do erro posicional nesta classe é de 0,500 m. Observou-se ainda um erro sistemático médio para a discrepância altimétrica de 0,274 m com desvio padrão de 0,141 m. Na metodologia tradicional o erro médio para a discrepância altimétrica foi de 0,022 m com desvio padrão de 0,068 m.

A calibração de instrumento é reconhecida como um importante processo para a garantia de qualidade de dados obtidos a partir de um laser scanner terrestre (LST). Um aspecto importante na garantia da qualidade de nuvem de pontos tridimensionais capturadas com instrumentos LST é a calibração geométrica. Erros sistemáticos inerentes aos instrumentos, se não corrigidos, podem degradar a acurácia da nuvem de pontos obtida pelo scanner. Além disso, em aplicações nas geociências, os sistemas LST são regularmente transportados e instalados em terrenos acidentados e ambientes mais adversos. Assim, o uso de metodologias de aferição de fácil utilização e manuseio permite quantificar e avaliar a qualidade e a acurácia dos sistemas lasers scanners terrestres. Este artigo apresenta a proposta de um método de aferição de LST utilizando-se de um sistema tridimensional de planos perpendiculares, onde a partir da nuvem de pontos dos diferentes planos pode-se obter a acurácia 3D do LST. Os resultados obtidos comprovam a eficiência da metodologia, sugerindo-se sua utilização em procedimentos de aferição em laboratório utilizando-se de varreduras de curto alcance.