The central inverter topology presents some advantages such as simplicity, low cost and high conversion efficiency, being the first option for interfacing photovoltaic mini-generation, whose shading and panel orientation studies are evaluated in the project planning phase. When it uses only one power converter, its control structures must ensure synchronization with the grid, tracking the maximum power generation point, appropriate power quality indices, and control of the active and reactive power injected into the grid. This work develops and contributes to mathematical models, the principles of formation of control structures, the decoupling process of the control loops, the treatment of nonlinearities, and the tuning of the controllers of a single-stage photovoltaic system that is integrated into the electrical grid through a three-phase voltage source inverter. Using the parameters and configurations of an actual inverter installed at the power plant CRESP (Reference Center for Solar Energy of Petrolina), mathematical modeling, implementation, and computational simulations were conducted in the time domain using MatLab^® software (R2021b). The results of the currents injected into the grid, voltages, active powers, and power factor at the connection point with the grid are presented, analyzed, and compared with real measurement data during one day of operation.

A robótica educativa tem se destacado como uma estratégia pedagógica capaz de promover uma aprendizagem inovadora e interdisciplinar. Ao integrar os pilares do STEM (Science, Technology, Engineering and Mathematics), essa abordagem permite que os alunos articulem teoria e prática, desenvolvendo competências técnicas, cognitivas e socioemocionais. Além disso, dinamiza o ensino e amplia o engajamento dos estudantes ao tornar o conhecimento mais tangível e atrativo. Neste contexto, este artigo apresenta os resultados iniciais do Projeto de Extensão em Robótica Educativa da Universidade Federal do Vale do São Francisco (UNIVASF), desenvolvido em parceria com o Ministério das Comunicações, o qual tem como objetivo fortalecer o Ensino Fundamental - Anos Finais, por meio do uso de ferramentas pedagógicas inovadoras. No âmbito do projeto, foram implantados quatro laboratórios de robótica. Paralelamente, foi realizada a formação de uma equipe responsável pela capacitação de docentes, técnicos e estudantes para atuação em oficinas práticas, além do desenvolvimento de materiais didáticos padronizados. A metodologia de ensino empregada foi do tipo construtiva por intermédio da realização de aulas práticas dedicadas à montagem, programação e testes de robôs, utilizando kits educacionais comerciais. Os resultados preliminares, apresentados de forma quantitativa, indicaram impacto significativo nas escolas atendidas, com destaque para o aumento do engajamento de professores e estudantes em práticas pedagógicas mais interativas. Esses resultados reforçam o potencial de continuidade e expansão do projeto, evidenciando a contribuição da robótica educativa para a ressignificação do ensino tradicional.