A apresentação tardia ao diagnóstico da infecção pelo HIV permanece um importante desafio para a saúde pública, pois compromete o início oportuno do tratamento e pode contribuir para a progressão da doença e a transmissão viral. Este estudo objetiva analisar os fatores associados à apresentação tardia ao diagnóstico da infecção pelo HIV na América Latina, com ênfase no contexto brasileiro. Trata-se de uma revisão sistemática da literatura, desenvolvida por meio de buscas nas bases MEDLINE/PubMed, BVS/LILACS, SciELO e Europe PMC, com busca complementar no Semantic Scholar. Foram identificados 3.665 registros nas bases principais, dos quais 410 eram duplicados, permanecendo 3.255 registros únicos. Após as etapas de triagem e elegibilidade do conjunto priorizado, 16 estudos permaneceram compatíveis com a síntese qualitativa desta versão. Os estudos analisados apontaram como fatores recorrentes idade mais elevada, menor escolaridade, vulnerabilidade socioeconômica, baixa percepção de risco, estigma e barreiras relacionadas ao acesso e à utilização dos serviços de testagem. Conclui-se que a apresentação tardia ao diagnóstico do HIV possui caráter multifatorial, reforçando a necessidade de ampliar a oferta oportuna de testagem e desenvolver estratégias de prevenção e diagnóstico direcionadas às populações mais vulneráveis.