Unmanned aerial vehicles open new possibilities for developing technologies that support more sustainable and efficient agriculture. This paper presents a non-invasive method for repelling rodents from crop fields using ultrasound. The proposed system is implemented as a spherical-cap ultrasound loudspeaker array consisting of eight transducers, mounted on a drone that overflies the field while emitting sound in the 20–70 kHz range. The hardware design includes both the loudspeaker array and a custom printed circuit board hosting power amplifiers and a signal generator tailored to drive multiple ultrasonic transducers. In parallel, a genetic algorithm is used to compute flight paths that maximize coverage and increase the probability of driving rodents away from the protected area. As part of the validation phase, artificial intelligence models for rodent detection using a thermal camera are developed to provide quantitative feedback on system performance. The complete prototype is evaluated through a series of experiments conducted both in controlled laboratory conditions and in the field. Field trials highlight which parts of the concept are already effective and identify open challenges that need to be addressed in future work to move from a research prototype toward a deployable product.

Rodents pose a significant threat to agriculture by damaging crops, spreading disease, and contaminating soil. To counter this, farmers often resort to chemical pesticides, which can harm ecosystems, or to non-chemical deterrents that tend to be less effective and subject to rodent adaptation. As a sustainable alternative, the RODENT project, Rodent Obstruction through Drone-Enabled Non-invasive Technology, introduces a dronemounted ultrasound system designed to emit high-frequency signals that deter rodents without harming the environment. In the initial design phase of the project, the first experiments were conducted in anechoic conditions to evaluate the acoustic performance of low-cost ultrasound speakers driven by a custom signal generator and amplifier. Results showed that both attenuation with distance and speaker directivity were within the expected range for rodent-sensitive frequencies, particularly at 70 kHz. However, the presence of side and rear lobes highlighted the need for improved directionality. Obtained results show that the proposed method effectively generates ultrasound signals within the targeted rodent-sensitive frequency range and validates the idea of using low-cost speakers in drone-mounted deterrence systems.

U ovom radu je pokazan princip modelovanja spoljne jedinice klima uređaja kao zvučnih izvora za potrebe izrade projekata zvučne zaštite. Modelovanje izvora i zvučnog polja je potrebno radi preciznog predviđanja nivoa buke u realnim uslovima. Zvučna snaga je ulazni podatak za modelovanje zvučnih izvora u inženjerskoj praksi. U ovom radu su prikazani rezultati određivanja zvučne snage klima uređaja na osnovu merenja intenziteta zvuka korišćenjem intenzitetske sonde. Modeli treba da budu dovoljno slični stvarnim uslovima, ali i što jednostavniji radi uštede vremena proračuna i računarskih resursa. Spoljna jedinica klime je modelovana u softveru SoundPlan na tri načina. Prvi model podrazumeva da sve stranice zrače zvučnu snagu gde je svaka stranica opisana zvučnom snagom koja je određena merenjem intenziteta zvuka. Drugi model podrazumeva da samo prednja stranica klime zrači ukupnu zvučnu snagu, a treći model podrazumeva da je klima opisana kao tačkasti izvor. U ovom radu je pokazano da je modelovanje ovakvog izvora kao tačkastog adekvatno. Pokazan princip može da se realizuje i za veće klima-komore i mašinske sistemime koji se nalaze na krovovima ili fasadnim zidovima zgrada za potrebe projekata zvučne zaštite.

U ovom radu je predložena metoda za ekvalizaciju amplitudskih karakteristika zvučnika u zvučničkom nizu, korišćenjem LMS (Least Mean Square) algoritma za projektovanje ekvalizacionih filtara. Cilj rada je ispitati uticaj ovih promena na prostornu raspodelu zvučne energije zvučničkog niza. Pokazano je da ekvalizacija neznatno utiče na dijagrame usmerenosti, ali da značajno utiče na promenu frekvencijskog odziva reprodukovanog signala. Pored toga, primenom ekvalizacije postiže se povećanje nivoa zvučnog pritiska u opsegu od 5 dB do 20 dB na različitim frekvencijskim opsezima u odnosu na stanje bez ekvalizacije. Ovi rezultati doprinose većoj energetskoj efikasnosti zvučničkog niza i poboljšanju kvaliteta reprodukovanog zvuka. Ovakav vid obrade signala predstavlja predobradu za preciznu implementaciju algoritama za kontrolu usmerenosti ovakvog sistema.

U ovom radu je implementirana metoda za potiskivanje bočnih lobova linijskog zvučničkog niza. Metoda koristi Hanovu prozorsku funkciju za projektovanje frekvencijskih odziva filtara kojim se potiskuju bočni lobovi. Projektovanje filtara i njihovo testiranje je realizovano u namenski kreiranom softverskom modelu. Simulacijom predložene metode je pokazano da se pored potiskivanja bočnih lobova, može obezbediti i konstantna širina glavnog loba. Glavni cilj ovog rada je potiskivanje bočnih lobova u realnom vremenu što je realizovano kroz hardversku implementaciju na namenskom procesoru. Korišćenjem predložene metode veliki bočni lobovi su na 1/3 oktavnom opsegu sa centralnom frekvencijom 8 kHz potisnuti do 6 dB, dok je glavni lob znatno sužen. Ovakvi sistemi mogu doprineti formiranju privatnih zona slušanja. Takođe se mogu se koristiti u konferencijskim i razglasnim sistemima gde je potrebno fokusirati zvuk u uskoj zoni.