Vulnerable road users in informal urban environments confront a distinct set of hazards that standard computer vision datasets are ill-equipped to represent: artisanal speed bumps constructed without regulatory compliance, deteriorated road markings, and the mototaxi—a three-wheeled motorized vehicle that constitutes the primary informal transport mode in intermediate Andean cities yet is absent from all major international repositories. This paper presents QHAWAY—from Quechua qhaway, a transitive verb meaning “to look; to observe”—an Advanced Driver Assistance System (ADAS) predicated on instance segmentation, monocular distance estimation via the pinhole camera model, and Time-to-Collision (TTC) computation, developed for the road environment of Ayacucho, Peru (2761 m a.s.l.), a city recognised by UNESCO as a Creative City of Crafts and Folk Art since 2019. A hybrid dataset comprising 25,602 images with 127,525 annotated instances across 12 classes was assembled by combining an original local collection of 4598 images (10,701 instances) captured through four complementary acquisition methods across the five urban districts of the Huamanga province with three established international datasets (BDD100K, BSTLD, RLMD; 21,004 images, 116,824 instances). A three-phase progressive training strategy with monotonically increasing resolution (640, 800, and 1024 pixels) was evaluated as an ablation study. A multi-architecture comparison spanning YOLOv8L-seg and the YOLO26 family (nano, small, large) identified YOLO26L-seg as the best-performing model, attaining mAP50 Box of 0.829 and mAP50 Mask of 0.788 at epoch 179. The integration of ByteTrack multi-object tracking with the pinhole equation $D=(H_{\mathrm{real}}\times f)/h_{\mathrm{px}}$ delineates operational risk zones aligned with the NHTSA forward collision warning standard (danger: <3 m; caution: 3–7 m; TTC threshold ≤ 2.4 s). The system sustains processing rates of 19.2–25.4 FPS on an NVIDIA RTX 5080 GPU. A systematic field survey established that 96% of the audited speed bumps fail to comply with MTC Directive No. 01-2011-MTC/14, constituting the first quantitative record of informal road infrastructure non-compliance in the Andean region. Validation was conducted under naturalistic driving conditions without staged scenarios. Grad-CAM explainability analysis, encompassing three complementary visualisation algorithms (Grad-CAM, Grad-CAM++, and EigenCAM), confirmed that model attention concentrates consistently on safety-critical objects.

En la gestión de la infraestructura pública, pocas situaciones generan mayor tensión que una obra que no se ejecuta conforme fue planificada. Retrasos, adicionales de presupuesto, ampliaciones de plazo y, en algunos casos, la resolución del contrato, no solo afectan la eficiencia del gasto público, sino también la confianza institucional y la calidad del servicio que finalmente recibe la ciudadanía. Este libro aborda precisamente esa problemática, concentrándose en un sector clave y frecuentemente postergado: las carreteras no pavimentadas de bajo volumen de tránsito. A partir del análisis de contratos de rehabilitación y/o mejoramiento ejecutados en el Perú durante el periodo 2012–2018, el autor examina las causas que explican la alta tasa de modificaciones contractuales. El estudio revela que la mayoría de las variaciones no se originan en hechos imprevisibles, sino en deficiencias técnicas del expediente inicial del proyecto. Problemas en la identificación de canteras, deficiencias en la subrasante y omisiones en el diseño constituyen factores determinantes en la generación de adicionales y ampliaciones. La obra se estructura en tres grandes bloques. El primero desarrolla el marco jurídico de la modificación contractual en obras públicas, abordando conceptos como el ius variandi, el equilibrio económico-financiero y los límites legales de las alteraciones contractuales. El segundo analiza la gestión de riesgos como herramienta preventiva, integrando estándares internacionales y modelos regulatorios comparados. Finalmente, el tercer bloque presenta el caso de estudio, donde los datos empíricos permiten contrastar la teoría con la práctica. Uno de los principales aportes del libro es demostrar que la modificación contractual no debe entenderse únicamente como un problema de ejecución, sino como una consecuencia de fallas en la planificación. Desde esta perspectiva, la gestión de riesgos se presenta no como un requisito formal, sino como una estrategia esencial para fortalecer la estabilidad contractual y la eficiencia de la inversión pública. El texto está dirigido a profesionales del derecho administrativo, ingenieros civiles, gestores públicos, consultores en infraestructura y académicos interesados en contratación estatal. Su enfoque combina análisis jurídico, reflexión técnica y evidencia empírica, ofreciendo una visión integral del fenómeno. Más allá del caso específico estudiado, la obra invita a una reflexión más amplia: la calidad del contrato depende, en gran medida, de la calidad del proyecto que le da origen. Comprender por qué las obras no salen como se planearon es el primer paso para construir un sistema de contratación pública más previsible, transparente y eficiente.