Technology is currently a significant benchmark in any application area; science and technology have permitted the invention of tools and devices that simplify daily activities by developing software engineering applications that provide automated solutions. In this sense, this work proposes two architectures that allow communication between the electronic device and the mobile application remotely, using the GSM/GPRS communication services and the Twitter social network. This development aims to control dogs' feeding adequately and healthily, providing the ration of food a dog needs according to the daily energy requirements. A nutritional assessment has also been performed considering different factors such as the size, breed, and weight of the dog to calculate the daily ration of healthy and balanced food according to daily energy requirements. Essentially, the electronic device consists of two parts: on the one hand, the electronic design is formed with an Arduino board, a Sim900 module to send and receive text messages, and the ESP8266 Wi-Fi serial transceiver module, which allows establishing the internet connection to receive the tweet that users post, both modules permit remote communication with the device using the Arduino board. On the other hand, the mobile application developed on Android uses a standard design according to the Google material design guidelines, allowing the owner to feed, schedule the feeding, review the dog's food history, and receive alerts when the food is going to be finished.

En la actualidad, ha incrementado considerablemente los avances e innovaciones tecnológicas, lo que ha permitido el desarrollo de nuevas herramientas tecnológicas y entornos virtuales para optimizar el proceso de enseñanza-aprendizaje. Este trabajo se centra en evaluar el desempeño académico de los estudiantes de la Licenciatura en Gastronomía de la Universidad Autónoma de Sinaloa (UAS) en entornos virtuales, específicamente en la asignatura de estadística. La metodología aplicada fue cuasi-experimental con un enfoque longitudinal descriptivo mixto por encuesta. El análisis de contexto se realizó a través de un instrumento para recolectar información relacionada con el uso y manejo de herramientas tecnológicas. Además, se aplicó el modelo de Progrogramación Neurolingística (PNL) para conocer el estilo de aprendizaje predominante en los estudiantes. Finalmente, se analizó el desempeño académico de los estudiantes durante el desarrollo de dos unidades de aprendizaje. Este documento finaliza con una discusión crítica de los resultados obtenidos, las conclusiones y recomendaciones.

In recent years, many methods have been developed to calculate the trajectory of a robotic arm in the joint-space. These methods have many advantages, such as a soft motion and infinite jerk avoidance. Nevertheless, these methods present other problems that must be avoided, such as an unnatural motion while generating the trajectory and producing unsafe planning. In this sense, this work presents a numerical method named iterative optimal solution trajectory via ${\left(\zeta \right)}_v$-homotopy former (IOSTV ${\left(\zeta \right)}_v$-HF). It is proposed to reduce and avoid oscillation while obtaining trajectories with different shapes to perform better, reliable, smooth, and long-life robotic systems. The algorithm with the proposed method is described, and examples of the trajectories obtained with different parameters are presented. In addition, these were mapped and a trajectory with a continuous velocity and a reduced oscillation and another trajectory with the same restrictions but with a continuous acceleration and zero oscillations were shown; the method is versatile since it allows for choosing and finding the most optimal solutions according to the application. Finally, the article ends with a critical discussion of the experimental results.

El propósito de la educación superior es formar alumnos capacitados de manera eficiente para que puedan atender las necesidades de la sociedad actual; sin embargo, durante la pandemia COVID-19 fue obligatorio implementar un plan de contingencia para que el proceso de enseñanza-aprendizaje no se viera afectado. En este sentido, fue necesario capacitar a los docentes ante las carencias detectadas en la formación docente, al cambiar de la modalidad presencial a la virtual para que enfrentaran los retos educativos actuales para desempeñar su práctica docente de manera exitosa. El objetivo de este proyecto es romper paradigmas en la formación docente universitaria de los profesores en la Unidad Académica de Gastronomía y Nutrición Mazatlán (UAGyNM) de la Universidad Autónoma de Sinaloa (UAS) a través de videos tutoriales; la difusión fue por medio de una campaña de expectativa y concientización sobre la importancia de este fenómeno, que impacta directamente en el desempeño académico de los estudiantes. La recogida de datos se hace con un pre y post-test a los docentes, y una entrevista a los estudiantes.