El uso de agentes autónomos de inteligencia artificial en el desarrollo de software ha pasado de ser una práctica experimental a convertirse en un apoyo frecuente para tareas de codificación, documentación, pruebas y revisión técnica. En la actualidad, esta investigación analiza su impacto en la seguridad y la calidad del software; en especial, con énfasis en los riesgos asociados a la delegación de actividades críticas, sin algún tipo de control suficiente. En este contexto, se desarrolló una revisión documental estructurada bajo las fases del protocolo PRISMA, considerando así, estudios científicos, documentos técnicos y con ello, normas relacionadas con modelos de lenguaje, generación automática de código, desarrollo seguro y calidad técnica. De esta manera, los resultados muestran que, estas herramientas pueden acelerar el ciclo de desarrollo y reducir cargas operativas; sin embargo, también pueden introducir vulnerabilidades, errores lógicos, baja trazabilidad y problemas de mantenibilidad. Además, la evidencia revisada indica que la funcionalidad del código generado no garantiza su seguridad ni su calidad final. En consecuencia, se concluye que la denominada deuda agéntica surge cuando la productividad obtenida mediante inteligencia artificial no se acompaña de gobernanza, revisión humana, pruebas automatizadas y prácticas de desarrollo, seguridad y operaciones (DevSecOps). Por tanto, los agentes autónomos deben asumirse como herramientas de apoyo y no como sustitutos del criterio técnico del desarrollador.