This study investigates the user experience (UX) of game-based activities within a school-based social robot intervention for children with ASD and examines changes in task-related performance across robot-led and teacher-led structured communicative–linguistic activities. A multimodal methodology combines quantitative measures (accuracy, response time, and physiological signals) with qualitative teacher feedback. The results reveal limited significant differences in accuracy and other performance variables; however, response time decreased significantly across repetitions and was lower in teacher-led sessions. These findings indicate improved task-response efficiency and suggest a possible facilitation pattern in subsequent human-led interactions, although this effect cannot be disentangled from practice or order effects because of the sequential design. Rather than demonstrating broad linguistic gains, the study highlights the value of multimodal UX-oriented evaluation for identifying design limitations, refining robot-mediated educational activities, and supporting teacher involvement in ASD interventions.

En el presente artículo se propone la utilización de la robótica social para ayudar en la inclusión del alumnado afectado por la brecha de la diversidad. Más concretamente a aquellos alumnos con Trastorno del Espectro Autista (TEA). Varios estudios evidencian la mejora en el comportamiento social de este perfil de alumnado. Así pues, el objetivo primordial del artículo es presentar una nueva metodología para mejorar la inclusión del alumnado con TEA. Dicha metodología se ha desarrollado por La Salle Campus Barcelona (Universidad Ramon Llull), a nivel tecnológico y educativo, y La Salle Centro Universitario (Universidad Autónoma de Madrid), a nivel psicopedagógico. Se detalla el proceso de selección de los candidatos, la fase experimental, las sesiones, la recogida de datos y el diseño del escenario. Caro-Via, Selene; Canaleta, Xavi; Herrero-Martin, Javier; Valdivielso, Rosario; Hasti, Henry; Horna-Saldaña, César