Kubernetes, a container orchestration tool for automatically installing and managing Docker containers, has recently begun to support a federation function of multiple Docker container clusters. This technology, called Kubernetes Federation, allows developers to increase the responsiveness and reliability of their applications by distributing and federating container clusters to multiple service areas of cloud service providers. However, it is still a daunting task to manually manage federated container clusters across all the service areas or to maintain the entire topology of cloud applications at a glance. This research work proposes a method to automatically form and monitor Kubernetes Federation, given application topology descriptions in TOSCA (Topology and Orchestration Specification for Cloud Applications), by extending the orchestration tool that automatizes the modeling and instantiation of cloud applications. It also demonstrates the successful federation of the clusters according to the TOSCA specifications and verifies the auto-scaling capability of the configured system through a scenario in which the servers of a sample application are deployed and federated.

Behavioral studies suggest that human cognitive development begins in the early developmental stage. However, owing to technical and ethical difficulties, there is limited knowledge on how embodied interaction contributes to early human development. Accordingly, constructive approaches for deepening the understanding of cognitive development are gaining attention in developmental robotics and dynamic systems. In this study, we performed a biologically plausible simulation of early human development, by updating the fetal simulation model that was developed in our previous study including a musculoskeletal body and uterine environment model. First, we updated the dynamics of the joints and muscles. Furthermore, we developed a new method to create soft objects of the desired shape in a rigid body simulator to achieve a soft uterine model. Subsequently, in a new simulation, we examined the impact of the soft uterine environment on the tactile experiences and subsequent cortical learning, compared to the extant uterine model and extrauterine environment. We observed that the soft uterine environment provided frequent and varied tactile information, which facilitated cortical learning toward achieving a higher cortical response to sensory inputs. Furthermore, we demonstrated that the embodied structure induced by the tactile sensor arrangement was crucial for cortical learning. Because actual fetuses and infants participate in flexible interactions, the proposed simulation using the soft environment could illuminate developmental care in the medical field.

해상운송에서 선하증권이 발행된 경우, 목적지에 도착한 운송물은 대부분 선하증권 소지인에게 바로 인도되지 않고 통관이나 검역 등의 이유로 일정 기간 동안 보세창고나 보세장치장 등 보세구역에 임치하게 된다. 이 경우 운송인이 운송계약상의 운송물 인도의무를 이행하기 위해서는 그 인도가 있을 때까지 스스로가 운송물에 대한 통제권을 갖고 있어야 하는데, 이처럼 운송물이 보세구역에 적입되어 있는 때에는 운송인의 운송물에 대한 통제를 가능토록 하기 위하여, 운송인의 인도지시에 따라야 하는 ‘화물인도지시서’(delivery order: D/O)가 이용되고 있다. 즉 선하증권 소지인은 운송인에게 선하증권을 제시하면서 화물인도지시서의 교부를 청구하고, 운송인으로부터 화물인도지시서를 발행받아서 운송물을 장치하고 있는 보세창고업자에게 이 증서를 제시하여 운송물을 인도 받는 방식이 관행화 되어 있다. 이러한 경우 수하인으로부터 위임을 받은 수입업자가 자신과 임치계약을 맺고 있는 보세창고업자에게 운송물의 인도를 청구하면, 보세창고업자는 어쩔 수 없이 운송인이 발행한 화물인도지시서와 상환하지 않고 수입업자에게 운송물을 인도할 수도 있다. 그런데 이러한 운송물 인도가 운송인의 인도지시와 무관하게 보세창고업자의 착오로 잘못 이루어진 때에는 그 인도의 효력이 문제될 수 있으며, 더 나아가 선하증권 소지인 등 운송물에 대하여 진정한 권리를 갖는 자가 있는 경우 운송인과 창고업자 중에 누가 불법행위책임을 지는지도 문제된다. 이와 같이 해상운송 실무상 화물인도지시서가 광범위하게 사용되고 있지만, 상법이나 기타 특별법에는 이에 관한 규정이 없기 때문에, 운송물이 화물인도지시서와 상환되지 않고 보세창고업자로부터 불법적으로 반출된 경우, 이에 대한 책임의 귀속 주체와 관련하여 분쟁이 빈번하게 발생하고 있음에도, 적절한 대처를 할 수 없다는 문제가 제기되고 있다. 그리하여 본 논문에서는 화물인도지시서의 개념과 유형을 정리하면서 관행적으로 이루어지는 화물인도지시서에 의한 운송물 인도의 구조를 살펴보고, 그 법적 성질 중에서 특히 유가증권성을 인정할 수 있는지에 관하여 학설과 판례를 중심으로 검토하였다. 또한 화물인도지시서가 발행된 경우 운송인과 보세창고업자 및 선하증권 소지인 상호간의 법률관계로 구분해서 각각의 권리ㆍ의무에 관하여 살펴보고, 운송물 인도의 이행불능에 대한 책임 귀속의 문제와 그 해결방안에 관하여 고찰하였다. 그리고 해상운송에서 운송물이 보세구역 내의 보세창고에 장치된 경우, 운송인이 보세창고업자와 임치계약을 체결하지 않은 관계로 운송물에 대한 통제권을 상실한 상태에서, 수입업자 등에 의해 운송물이 무단반출 되는 문제점의 원인을 알아보고 그 해결방안을 제시하였다.

Infants often exhibit goal‐directed behaviors, such as reaching for a sensory stimulus, even when no external reward criterion is provided. These intrinsically motivated behaviors facilitate spontaneous exploration and learning of the body and environment during early developmental stages. Although computational modeling can offer insight into the mechanisms underlying such behaviors, many existing studies on intrinsic motivation focus primarily on how exploration contributes to acquiring external rewards. In this paper, we propose a novel density model for an agent's own multimodal sensory experiences, called the “self‐prior,” and investigate whether it can autonomously induce goal‐directed behavior. Integrated within an active inference framework based on the free energy principle, the self‐prior generates behavioral references purely from an intrinsic process that minimizes mismatches between average past sensory experiences and current observations. This mechanism is also analogous to the acquisition and utilization of a body schema through continuous interaction with the environment. We examine this approach in a simulated environment and confirm that the agent spontaneously reaches toward a tactile stimulus. Our study implements intrinsically motivated behavior shaped by the agent's own sensory experiences, demonstrating the spontaneous emergence of intentional behavior during early development. Summary: Suggests a computational model for early intentional behavior, integrating body‐schema formation and goal‐directed actions under the free energy principle. Introduces a self‐prior as an internal density model that drives the emergence of goal‐directed behaviors without external rewards. Demonstrates spontaneous reaching for a sticker by minimizing mismatches between observed multimodal sensory inputs and the empirically acquired self‐prior.