A solar tracker can be defined as an electromechanical system capable of following the apparent path of the Sun, in order to orient an array of solar panels and/or collectors directly to the solar rays, maximizing the collected energy. Accordingly, the present work describes the process of building and automating a micro-controlled solar tracker. Two mobile structures were built, one equipped with high-precision step motors and four luminosity sensors separated in quadrants by a cross structure, and the other equipped with DC motors and the 275 Wp solar panel, allowing the design and evaluation of the behavior of each structure separately. The control and automation system is centralized in an Arduino MEGA2560 microcontroller, which runs the tracking and positioning algorithms. The built prototype allows us to carry out studies of solar tracking strategies based on sensor and control systems applied to DC motors.

O percentual de perda não técnica durante a distribuição de energia elétrica no Brasil representa bilhões de reais em prejuízos anuais aos usuários e às concessionárias e permissionárias daquele serviço. Parte das perdas não técnicas está relacionada a desvios de energia criminalmente enquadrados no Código Penal como furto ou estelionato. Compete ao perito criminal a constatação da materialidade daqueles crimes, a fim de auxiliar as autoridades do sistema de justiça criminal com a correta tipificação legal e combate aos desvios. No entanto, existe uma lacuna na bibliografia técnica e técnico-científica na classificação e sistematização das modalidades de desvio de energia elétrica no território brasileiro. A partir de coleta de dados e metodologia indutiva, o presente artigo visa contribuir com a apresentação de uma classificação geral em seis modalidades de desvio de energia elétrica, a ser utilizada durante exames periciais forenses daquele tipo. A classificação se resume em: ligação direta, fraude no medidor de energia elétrica, medidor fantasma, inversão de fases, ausência de desvio de energia elétrica e falhas de medição. Demonstra-se no artigo, além disso, a importância da habilitação técnica em engenharia por parte do perito criminal responsável pelo exame do desvio de energia.