Human-Robot Collaboration (HRC) systems are often implemented seeking for reducing risk of Work-related Musculoskeletal Disorders (WMSD) development and increasing productivity. The challenge is to successfully implement an industrial HRC to manage those factors, considering that non-linear behaviors of complex systems can produce counterintuitive effects. Therefore, the aim of this study was to design a decision-making framework considering the key ergonomic methods and using a computational model for simulations. It considered the main systemic influences when implementing a collaborative robot (cobot) into a production system and simulated scenarios of productivity and WMSD risk. In order to verify whether the computational model for simulating scenarios would be useful in the framework, a case study in a manual assembly workstation was conducted. The results show that both cycle time and WMSD risk depend on the Level of Collaboration (LoC). The proposed framework helps deciding which cobot to implement in a context of industrial assembly process. System dynamics were used to understand the actual behavior of all factors and to predict scenarios. Finally, the framework presented a clear roadmap for the future development of an industrial HRC system, drastically reducing risk management in decision-making.
In this article, the environmental sustainability of a circular economy concept applied to the management of biowaste was studied. To achieve this goal, the composting performance, compost-amended soil health, and phytotoxicity were assessed in the case of management of solid waste from a small swine slaughterhouse. Microorganisms present in a similar composting process were used as inoculums to improve the efficiency of composting. Addition of the inoculum promoted a faster and more efficient composting process than composting without the inoculum. The physical, chemical, and microbiological characteristics of soil were considered to be improved after compost application. Phytotoxicity tests in soils with and without compost amendment showed that a soil–compost mixture (90:10 and 70:30 mass ratios) was not phytotoxic to the plant species Sorghum saccharatum and Lepidium sativum, and that soil with compost showed higher plant biomass growth than that without compost amendment. The triple bottom line methodology used in this study can help in the assessment of circular economy activity in relation to the environmentally sustainable management of solid waste generated in small swine slaughterhouses. GRAPHICAL ABSTRACT
O conceito de sistemas produto-serviço (PSS) é apresentado como uma estratégia inovadora na oferta de produtos e serviços, que busca a minimização dos impactos ambientais por meio de modelos de negócio sustentáveis. Este estudo objetiva identificar quais potencialidades podem ser exploradas nos elementos integrantes de um PSS para uma configuração que favoreça oferecer respostas às questões sustentáveis. Para tanto, foi desenvolvida um levantamento baseado na literatura qualificada, empregando-se no levantamento das informações um processo estruturado de revisão bibliográfica. Dentre os resultados, destacam-se a potencialidade quanto: à abrangência do conceito do produto em agregar serviços ao longo do ciclo de vida e as configurações da infraestrutura de suporte ao PSS com o estabelecimento da comunicação necessária a abordagens relativas a serviços de logística, ou mesmo a logística inerente do empreendimento para a habilitação dos serviços. Finalmente, a rede de atores deve ser explorada a fim de obterem-se arranjos organizacionais que contribuam com o desempenho de um PSS.
Esta pesquisa é estabelecida no contexto da inovação aberta. Nesse contexto, a abertura do processo de inovação acarreta fatores específicos que podem comprometer seu desempenho. Assim, o objetivo geral desta pesquisa consistiu em evidenciar a influência de dois fatores na taxa de comercialização de produtos ao longo do tempo: (i) a geração de conhecimento externo e (ii) a entrada de novos concorrentes. Esta pesquisa descritiva utiliza a Dinâmica de Sistemas resultando no diagrama de causalidade e no diagrama de fluxo e estoque no tratamento qualitativo e quantitativo. É evidenciado que a geração de conhecimento externo pode influenciar a abertura de novos mercados conduzindo ao aumento de consumidores potenciais e efetivos. A entrada de novos concorrentes influência o sistema pelo valor no mercado e seu reflexo na percepção do consumidor. Isto se expressa em uma taxa de comercialização alongada e um crescimento abreviado de unidades comercializadas.
A saúde é direito de todos e deve oferecer uma atenção que proporcione satisfação ao paciente, contudo, os sistemas de saúde são repletos de ineficiências. O lean é um conjunto de princípios os quais visam criar o máximo de valor do ponto de vista dos consumidores, consumindo o mínimo de recursos. A abordagem lean voltada a serviços de saúde é conhecida como lean healthcare. Dentre as instituições provedoras de saúde, encontra-se um pronto atendimento em que há insatisfação dos pacientes por conta do desempenho comprometido do sistema e a partir de um diagnóstico dessa situação atual, desenvolveu-se este trabalho. Assim, o objetivo do presente estudo é propor melhorias em um pronto atendimento, utilizando a dinâmica de sistemas e o mapeamento do fluxo de valor. Entre o diagnóstico de como a situação está acontecendo na atualidade e de como essa deveria ser, empregou-se os conceitos da dinâmica de sistemas que por meio da modelagem dinâmica auxilia a compreensão de como o sistema em foco evolui no tempo e como mudanças em suas partes afetam todo o seu comportamento, além de auxiliar a propor uma condição futura ideal contendo melhorias com maiores chances de serem bem sucedidas em suas implementações.