The Convention on the Rights of Persons with Disabilities have proclaimed the basic right of people to make one’s own choices, have an effective participation and inclusion. Research in the field of disability have stressed self-determination as a key construct because of its impact on their quality of life and the achievement of desired educational and adulthood related outcomes. Self-determination development must be promoted through specific strategies and especially, by providing tailored opportunities to practice those skills. Providing these opportunities across environments could be especially relevant as a facilitator of self-determination development. This manuscript aims to ascertain if opportunities at home and in the community to engage in self-determined actions are mediating the relationship between people intellectual disability level and their self-determination. Results have confirmed direct effects of intellectual disability level on self-determination scores. Indirect effects also predicted self-determination and almost all its related components (self-initiation, self-direction, self-regulation, self-realization, and empowerment) through opportunities in the community and at home. Autonomy was predicted by the intellectual disability level through an indirect effect of opportunities at home, but not in the community. These results highlight the need for further research to better operationalize and promote contextually rooted opportunities for people with intellectual disability to become more self-determined.
24 May 2019 in Revista Internacional de Educación para la Justicia Social
La aplicación pedagógica de la Tecnología de la Información y la Comunicación (TIC) es un importante desafío al que se enfrenta la educación en la actualidad. En este artículo, las TIC se integran en los cursos de educación superior utilizando la estrategia Flipped Classroom (FC). Los estudiantes aprenden la teoría en casa a través de tutoriales en línea antes del trabajo práctico en clase basado en la teoría. También pueden evaluar su propio desempeño utilizando el Sistema de Respuesta de la Audiencia (ARS). El objetivo es profundizar en la inclusión de la tecnología en la formación docente a partir de los modelos TPCK, utilizando FC y ARS. Con un enfoque mixto (cualitativo y cuantitativo), 134 estudiantes de la carrera de Magisterio de Primaria y Diplomatura Profesional participaron en una encuesta ad hoc. Los resultados muestran la importancia del aprendizaje activo, el valor de las tutorías previas a la clase y la calidad de su diseño. Otra ventaja fue que los estudiantes podían recibir retroalimentación durante el proceso de aprendizaje. Los datos indican que esta metodología potencia la atención a la diversidad, mejorando la comprensión y permitiendo que los alumnos aprendan a su propio ritmo. Los resultados destacan la necesidad de que los docentes reciban formación pedagógica, tecnológica y de contenidos para mejorar sus competencias digitales durante la educación superior inicial.
21 December 2018 in IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
We present an approach on fall detection and recovery perturbation during humanoid robot swinging. Reinforcement learning (Q-learning) is employed to explore relationship between actions and states that allow the robot to trigger a reaction to avoid falling. A self-organizing map (SOM) is employed using a circular topological neighborhood function to transform continuous exteroceptive information of the robot during stable swinging into a discrete representation of states. We take advantage of the SOM clustering and topology preservation in the perturbation detection. Swinging and recovery actions are generated from the same neural model using a multilayered multipattern central pattern generator. Experiments, which were carried out in the simulation and on the real humanoid robot (NAO), show that our approach allows humanoid robots to recover from pushing successfully by learning to switch from a rhythmic to an appropriate nonrhythmic behavior.
1 December 2018 in REVISTA ESPAÑOLA DE DISCAPACIDAD
Los avances en la conceptualización de la discapacidad intelectual y el auge de movimientos de autodefensa y empoderamiento han influido, indudablemente, en la comprensión e importancia de constructos como la autodeterminación. En este trabajo el objetivo central es aportar una actualización sobre la forma de entender el constructo y la importancia del desarrollo de la autodeterminación en los diferentes contextos de vida de las personas y, en concreto, de las personas con discapacidad intelectual. Igualmente, se complementa dicha actualización del estado de la cuestión mostrando los resultados obtenidos en un estudio en el que se exploraban las percepciones de las propias personas con discapacidad, sus familiares y los profesionales que trabajan con ellas sobre la importancia que otorgan a la autodeterminación. Todo ello permite poner de relieve las necesidades y retos que los profesionales y familiares se encuentran para transformar esa importancia atribuida a la autodeterminación en la creación de oportunidades para su promoción. Se discute sobre la necesidad de seguir ahondando para conocer y dar respuestas a dichos retos.
20 June 2019 in REICE. Revista Iberoamericana sobre Calidad, Eficacia y Cambio en Educación