Automated vehicles will soon be integrated into our current traffic system. This development will lead to a novel mixed-traffic environment where connected and automated vehicles (CAVs) will have to interact with other road users (ORU). To enable this interaction, external human–machine interfaces (eHMIs) have been shown to have major benefits regarding the trust and acceptance of CAVs in multiple studies. However, a harmonization of eHMI signals seems to be necessary since the developed signals are extremely varied and sometimes even contradict each other. Therefore, the present paper proposes guidelines for designing eHMI signals, taking into account important factors such as how and in which situations a CAV needs to communicate with ORU. The authors propose 17 heuristics, the so-called eHMI-principles, as requirements for the safe and efficient use of eHMIs in a systematic and application-oriented manner.

Zusammenfassung Die Einführung eines automatisierten ÖPNV schafft für alle ein neues Mobilitätsangebot. Das Kap. 4 beschreibt, wie durch die Analyse von Motiven der Verkehrsmittelwahl Rahmenbedingungen abgeleitet werden können, die die Nutzung des automatisierten ÖPNV fördern. Um Menschen von der Nutzung des automatisierten ÖPNV zu überzeugen, ist es wichtig, den Mensch als Fahrgast in den Mittelpunkt der Gestaltung von Mobilitätsangeboten zu stellen und seine spezifischen Bedürfnisse zu erfüllen. Mobilitätsangebote umfassen die gesamte Customer Journey, d. h. neben der eigentlichen Fahrt muss der gesamte Prozess aus Sicht eines Fahrgastes von der Planung einer Fahrt bis zum Erreichen des Zielortes betrachtet werden. Ein wesentlicher Aspekt für die Akzeptanz der Bevölkerung eines automatisierten ÖPNV ist die Verkehrssicherheit der anderen Verkehrsteilnehmenden. Daher schließt das Kap. 4 mit der Kommunikation zwischen avF und anderen Verkehrsteilnehmenden und macht dazu konkrete Handlungsempfehlungen.