Resumo: A primeira aplicação de um robô de soldagem pelo processo FSW (Friction Stir Welding) foi apresentada ao público em Gotemburgo, Suécia, no ano 2000, durante o Friction Stir Welding Symposium por dois diferentes grupos de pesquisa. Um grupo utilizava um robô antropomórfico modelo ABB IRB-6400 combinado a um motor elétrico de 220W e o outro um robô Neos de hastes paralelas. Apesar do processo FSW estar sendo objeto de estudo em vários centros de pesquisa no mundo, poucos estudam sua aplicação em robôs industriais, em que se destacam os institutos e as empresas: HGZ (Helmholtz-Zentrum Geesthacht), IWB e KUKA (em conjunto com o Grupo Airbus), na Alemanha; a ESAB, na Suécia; Institut Maupertuis e Institut de Soudure, na França; Cewac, na Bélgica; Friction Stir Link, nos Estados Unidos. Este trabalho tem como objetivo apresentar o estado da arte no que diz respeito à utilização do processo de soldagem FSW robotizado, além de evidenciar o processo realizado para o dimensionamento de um sistema completo para a soldagem robotizada utilizando um robô antropomórfico COMAU SMART NJ500, com 6 graus de liberdade e capacidade de 500 kg.

A Manufatura Aditiva (MA) representa uma rota de fabricação que vem se desenvolvendo rapidamente nos últimos anos, implementando uma nova opção aos “Processos de Fabricação”. Os benefícios da MA se alinham às demandas por melhoria da qualidade buscadas pelas indústrias na obtenção ou reparação de produtos. Especialistas preveem que a MA conduzirá grandes mudanças na indústria e na sociedade. A manufatura aditiva metálica pode ser desenvolvida por diferentes processos com uso de diferentes fontes de energia como LASER e arco elétrico. O presente trabalho faz uma revisão, que envolve os principais processos de manufatura aditiva por arco elétrico, apresenta uma análise comparativa com outros processos, e também destaca a aplicação do processo Gas Metal Arc Welding (GMAW). Apresenta-se as possibilidades e resultados de diferentes modos de transferência do metal baseada em GMAW, como por exemplo o GMAW Pulsado e tecnologias de transferência por curto-circuito controlado, que têm como objetivo, aplicar o menor aporte térmico e proporcionar maior estabilidade ao processo. Além disso, apresenta-se exemplos de tecnologias e processos utilizados para melhorar os resultados da manufatura aditiva por arco elétrico baseada em GMAW, tais como forjamento, laminação e sistemas de controle do aporte térmico. Finalmente, apresenta-se possíveis direções de pesquisas futuras.

Ensaios mecânicos são amplamente utilizados na indústria de transformação para diferentes finalidades, como caracterizar as propriedades mecânicas dos materiais, simular condições de operação de componentes, investigar a integridade de peças, prevenir contra ocorrência de falhas, auxiliar no controle de qualidade, entre outras. Tais ensaios podem ser classificados como destrutivos e não-destrutivos [¹ 1 Andreucci R. Partículas magnéticas. São Paulo: Andreucci Assessoria e Serviços Técnicos LTDA; 2009. ]. O primeiro diz respeito a técnicas nas quais ocorre o rompimento ou deformação de amostras do material a ser analisado, o que, normalmente, inutiliza seu uso posterior. O segundo contempla os procedimentos adotados para detecção de descontinuidades, os quais não afetam ou causam prejuízos ao funcionamento posterior da peça.