La falta de uno de los dedos de la mano, ya sea debido a un trauma, una enfermedad o una anomalía congénita, provoca deficiencias funcionales y disfunciones sociales en el paciente. Actualmente, la industria ofrece diversas opciones de prótesis, algunas con carácter funcional que devuelven algunos movimientos de las extremidades perdidas, mientras que otras son puramente estéticas. Sin embargo, gran parte de estas prótesis tiene un alto costo monetario y dificultades para encontrar su fabricación (a menudo importadas de países desarrollados), principalmente debido a su gran complejidad, lo que las hace inaccesibles para la mayoría de las personas. Además del alto costo, también existe la falta de un modelo simple y funcional para atender a quienes necesitan una prótesis individual para dedo o extremidad. El objetivo de este trabajo fue investigar una estructura mecánica funcional que, a través de una prótesis personalizada, permita la recuperación de movimientos restringidos de los dedos y presente un bajo costo económico. Para lograrlo, se realizó una investigación exploratoria con análisis cualitativo. El modelo se desarrolló mediante el proceso de impresión 3D y se utilizó PLA como material. El prototipo mostró la flexión esperada, con ángulos alcanzados muy similares a los de la flexión de los dedos humanos. Además, el modelo también permitió realizar tareas diarias, como escribir y agarrar objetos. Además, el prototipo funciona en base al movimiento del muñón del paciente, proporcionando movilidad independiente y comodidad adecuada A falta de um dos dedos da mão, seja por um trauma, doença ou uma anomalia congênita, causa deficiências funcionais e disfunções sociais para o paciente. A indústria hoje disponibiliza diversas opções de próteses, sendo algumas com caráter funcional devolvendo alguns movimentos dos membros perdidos e outras são de caráter estético. Porém, grande parte dessas próteses possuem um valor alto monetário, dificuldade de encontrar sua fabricação (que geralmente são importadas de países desenvolvidos), principalmente devido a sua grande complexidade, o que as torna não acessíveis para grande a maioria das pessoas. Além de valor elevado, existe ainda a falta de um modelo que seja simples e funcional, de maneira a atender quem precise de uma prótese individual para dedo ou membro. O objetivo deste trabalho foi o estudo de uma estrutura mecânica funcional que possibilite a partir de uma prótese confeccionada retomar movimentos restritos dos dedos, além de apresentar um baixo custo econômico. Para isto, foi realizada a pesquisa exploratória com análise qualitativa. O modelo foi desenvolvido através do processo de Impressão 3D e o material utilizado foi o PLA. O protótipo apresentou a flexão esperada, sendo os ângulos alcançados extremamente parecidos com os ângulos de flexão dos dedos humanos. Além disso, o modelo também proporcionou a capacidade de executar tarefas cotidianas, como por exemplo, digitação e pegada de objetos. Ainda, o protótipo funciona a partir do movimento do coto do paciente, apresentando uma mobilidade independente e conforto adequado. The absence of one of the fingers, whether due to trauma, disease, or a congenital anomaly, causes functional deficiencies and social dysfunctions for the patient. The industry currently offers various options for prostheses, some with functional characteristics that restore some movements of the lost limbs, while others are purely aesthetic. However, a large portion of these prostheses comes with a high monetary cost and difficulty in finding their manufacturing, often imported from developed countries, primarily due to their complexity, making them inaccessible to the majority of people. In addition to the high cost, there is also a lack of a simple and functional model to serve those in need of an individual finger or limb prosthesis. The objective of this study was to investigate a functional mechanical structure that, through a custom-made prosthesis, allows the restoration of restricted finger movements while presenting a low economic cost. To achieve this, exploratory research with qualitative analysis was conducted. The model was developed through the 3D printing process, using PLA as the material. The prototype exhibited the expected flexion, with the achieved angles closely resembling those of human finger flexion. Furthermore, the model also enabled the performance of daily tasks, such as typing and gripping objects. Moreover, the prototype operates based on the patient's stump movement, providing independent mobility and adequate comfort.