The aim of this paper is to propose a workflow for the real-time visualization of virtual environments that supports diagnostic tasks in heritage buildings. The approach integrates data from terrestrial laser scanning (3D point clouds and meshes), along with panoramic and thermal images, into a unified virtual model. Additionally, the methodology incorporates several post-processing stages designed to enhance the user experience in visualizing both the building and its associated damage. The methodology was tested on the Medieval Templar Church of Vera Cruz in Segovia, utilizing a combination of visible and infrared data, along with manually prepared damage maps. The project results demonstrate that the use of a hybrid digital model—combining 3D point clouds, polygonal meshes, and panoramic images—is highly effective for real-time rendering, providing detailed visualization while maintaining adaptability for mobile devices with limited computational power.

El Aprendizaje-Servicio (ApS) es hoy una de las metodologías que mejor refleja el compromiso de la Universidad Politécnica de Madrid con una formación que va más allá de lo académico. A través de ella, estudiantado, profesorado (PDI) y personal técnico de gestión y de administración y servicios (PTGAS) tienen la oportunidad de aplicar sus conocimientos en contextos reales, contribuyendo al mismo tiempo a dar respuesta a necesidades de la sociedad. Desde su creación en 2019, la Oficina de Aprendizaje-Servicio de la UPM impulsa la incorporación de esta metodología en las distintas escuelas y centros de la universidad, promoviendo la colaboración con entidades sociales, administraciones públicas, asociaciones, fundaciones, centros educativos y organizaciones del tercer sector. Este trabajo ha permitido consolidar numerosas iniciativas que reflejan el potencial del ApS para conectar universidad y territorio. La convocatoria anual de proyectos de ApS constituye una de las principales herramientas para fomentar estas iniciativas. Los proyectos desarrollados durante el último curso han permitido abordar desafíos relacionados con la inclusión social, la sostenibilidad ambiental, la accesibilidad, la educación, la salud y otros ámbitos estrechamente vinculados con los Objetivos de Desarrollo Sostenible y la Agenda 2030. Esta tercera edición del e-book Experiencias de Aprendizaje-Servicio Universitario recoge algunos de estos proyectos, cuyos artículos se han organizado en torno a seis grandes ámbitos de actuación: la formación, la cultura y la concienciación; la sostenibilidad ambiental y la transición ecológica; el territorio, la ciudad y el patrimonio; la justicia social, la inclusión y la equidad; la innovación tecnológica con impacto social; y la salud, el bienestar y los entornos saludables. Esta agrupación permite ofrecer una visión estructurada de las principales líneas de trabajo en las que el ApS está contribuyendo a generar impacto desde la UPM. Cada una de las experiencias presentadas evidencia cómo el conocimiento generado en la universidad puede ponerse al servicio de la sociedad, favoreciendo al mismo tiempo un aprendizaje más significativo, comprometido y transformador para el estudiantado. Estos proyectos son el resultado del esfuerzo conjunto de profesorado, alumnado, PTGAS y entidades colaboradoras, y muestran la capacidad de la universidad para contribuir con soluciones innovadoras a problemas reales. Queremos expresar nuestro más sincero agradecimiento a todas las personas que han hecho posible las experiencias recogidas en esta publicación. Su dedicación, entusiasmo y vocación de servicio constituyen el mejor ejemplo de cómo la universidad puede contribuir activamente a la construcción de una sociedad más inclusiva, sostenible y justa. Confiamos en que esta nueva edición sirva para dar visibilidad a estas iniciativas, inspire a nuevos equipos docentes, estudiantes y personal de la universidad a incorporar el Aprendizaje-Servicio en sus actividades, y contribuya a seguir fortaleciendo esta comunidad comprometida con la innovación educativa y el impacto social.

El proyecto de conservación y/o restauración del patrimonio arquitectónico requiere detallados estudios previos que permitan conocer en profundidad el edificio antes de plantear la intervención. Entre ellos, el estudio patológico, para poder establecer el diagnóstico y con ello el tratamiento posterior, es uno de los fundamentales. La representación gráfica del estado patológico del edificio facilitará la compresión de los daños que lo afectan y su alcance. Ante la falta de una normativa que unifique el sistema de representación en proyectos e informes, el artículo propone una metodología y un sistema gráfico codificado para la realización del cartografiado de lesiones, asignando simultáneamente un criterio cromático y descriptivo a cada grupo de daños. El procedimiento, que mejora la lectura del estado patológico del edificio, pretende optimizar el trabajo de todos los agentes implicados en el proceso de restauración.

El artículo analiza la intervención llevada a cabo en el alcázar del conjunto fortificado de La Guardia, de origen islámico, con sucesivas trasformaciones en época cristiana y en el periodo renacentista, en el que cambia su uso a residencia señorial. Después de un periodo de intervenciones inconexas con criterios dispares, algunas de ellas sin acabar, el castillo se encontraba sin uso y con difícil acceso por sus condiciones de mantenimiento. La intervención se ha basado en la conservación de lo existente, poniendo en valor su compleja estratificación, consecuencia de las diversas mutaciones, añadidos y superposiciones históricas, y a la vez en la adecuación de espacios y recuperación de accesos y recorridos para permitir su uso cultural, compatible con la visita turística.

La iglesia de la Vera Cruz de Segovia. Propuesta metodológica para su estudio