This paper describes trajectory planning for a stair-climbing mobility system (SCMS). The planning is based on the results obtained from an estimation of the dimensions of the stairs. The strategy used to estimate the stairs' dimensions considers scanning the surface of the stairs using two laser distance sensors, which are attached to the chassis of the system. This strategy can be also used to calculate the distance from the system to the staircase. The strategy contemplates a process with which to align the system with the staircase before scanning. The results of the scanning are geometrically interpreted to estimate the dimension of the staircase. The estimation results are then used to generate the trajectory planning for the SCMS before confronting the staircase. This approach has the advantage of being able to generate smooth and accurate reference trajectories. The locomotion and the verticality of the system chassis are controlled with a nested control-loop scheme. Experimental results are depicted to demonstrate the effectiveness of the trajectory planning presented and to exhibit the capacity of the SCMS to climb up and down staircases on its own.

En este artículo se propone un diplomado en línea para capacitar a los docentes del Tecnológico Nacional de México (TecNM) en investigación científica y tecnológica. El diplomado está diseñado para ofrecer una formación a los docentes que buscan fortalecer sus competencias en investigación, guiándolos desde una comprensión fundamental de los principios investigativos hasta la elaboración y presentación de un artículo científico completo. La estructura del diplomado se organiza en cinco módulos secuenciales: (1) La investigación científica y tecnológica en el TecNM, (2) Iniciación en la investigación científica y tecnológica, (3) Cómo escribir un artículo científico, (4) Herramientas de apoyo para la investigación, y (5) La presentación del artículo y el envío. El diplomado y sus recursos se implementaron en la plataforma Moodle para facilitar el acceso y la interacción. El enfoque pedagógico del diplomado se fundamenta en el Constructivismo, enriquecido con metodologías de Aprendizaje Basado en Proyectos (ABP) y Aprendizaje Colaborativo. Este enfoque promueve un aprendizaje activo y significativo, facilitando la conexión de los contenidos con la realidad profesional y fomentando la autonomía y de responsabilidad de los participantes. Además, se ha implementado un sistema de evaluación continua y retroalimentación constructiva para garantizar una valoración completa y justa del desempeño de los participantes, asegurando así el desarrollo de competencias investigativas sólidas y pertinentes. La implementación de este programa será fundamental para el desarrollo profesional de los docentes y el fortalecimiento de la capacidad investigativa de la institución. Además, podría contribuir significativamente al avance del conocimiento científico y tecnológico en México, elevando los estándares de investigación y fomentando una cultura de innovación y excelencia académica.

Sustainable urban mobility has become a relevant topic in transport, energy, and environmental policy because the transport sector remains strongly dependent on fossil fuels and contributes to gree...

En esta investigación se desarrolla un proceso de estandarización por medio de un modelo matemático el cual tiene la finalidad de optimizar un proceso de producción de yogurt a base de verduras (pepino, betabel y zanahoria) este modelo corresponde a un modelo de regresión múltiple. Durante la primera fase se analizaron las variables que intervienen en el proceso, dichas variables fueron sometidas a un análisis estadístico donde la variable de respuesta Y=Producción (en litros) y su interacción con otras veinticuatro variables que van desde los ingredientes medidos en gramos hasta los tiempos, temperaturas de inoculación y fermentación de la leche. Lo anterior, con el objetivo de crear un modelo que nos ayude a definir las variables que puedan influir en la respuesta y conocer el grado de correlación que existe entre estas. Con esta investigación se logró estandarizar un producto artesanal con el uso de software estadístico y la aplicación de técnicas de estudio del trabajo.