Musculoskeletal disorders represent one of the most frequent occupational health problems in labour-intensive industries, particularly in fish processing, where repetitive tasks and prolonged postures are common. The objective was to determine the level of ergonomic risk by applying the Rapid Entire Body Assessment (REBA) method and based on the results, to formulate recommendations aimed at preventing musculoskeletal disorders and improving preventive management within the organization. The assessment included 30 workers distributed across three operational workstations, where the overall average REBA score was 8.60 ± 1.65 (range: 6–12), indicating a predominantly high level of ergonomic risk. In categorical terms, 60.0% of the workers were classified as high risk, 13.3% as very high risk, and 26.7% as medium risk, while none reached negligible or low risk levels. Significant differences were observed between workstations (Kruskal–Wallis H = 16.72, p < 0.001, ε² = 0.545), with the nobbing stage exhibiting the highest biomechanical load (mean REBA = 10.38 ± 1.06). It is concluded that ergonomic risk is structurally integrated into the operational design of the evaluated production system; therefore, ergonomic interventions focused on redesigning workstations, adjusting height, and configuring tasks are recommended to reduce biomechanical exposure and strengthen the organization’s preventive occupational safety framework.

This article mainly analyzes the correlation between the carrier energy in robotic arms, according to enhance its performance. This task is achieved because of the sensors/actuators based on nanostructures properties: short response time and high robustness, which proportionated the possibility to execute intricate instructions by the control subsystem of the robotic arm. Therefore, the instructions executed by the controller are supported by a polynomial design, this algorithm helped to evaluate every response signal as a consequence of the main control system, which was consequently by the short response time from the main sensors “flow (carrier energy) and speed of the robotic arm”, moreover, the advantage of the proposed system is given by the extra time obtained also to verify the stability of the robotic arm based in Lyapunov models correlated with Lagrange, as well as every equations were solved and organized by neural network. Este artículo analiza principalmente la correlación entre la energía portadora en brazos robóticos, en función de mejorar su rendimiento. Esta tarea se logra gracias a los sensores/actuadores basados en propiedades de nanoestructuras: corto tiempo de respuesta y alta robustez, lo que proporcionó la posibilidad de ejecutar instrucciones complejas mediante el subsistema de control del brazo robótico. Por lo tanto, las instrucciones ejecutadas por el controlador están sustentadas en un diseño polinómico, este algoritmo ayudó a evaluar cada señal de respuesta como consecuencia del sistema de control principal, lo que fue gracias al corto tiempo de respuesta de los sensores principales “flujo (energía portadora) y velocidad del brazo robótico”, además, la ventaja del sistema propuesto está dada por el tiempo extra que se toma también para verificar la estabilidad del brazo robótico basado en modelos de Lyapunov correlacionados con Lagrange, así como todas las ecuaciones fueron resueltas y organizadas por red neuronal.

La monitorización precisa de ecosistemas frágiles requiere tecnología autónoma y no intrusiva que opere de forma fiable en zonas remotas. Este artículo presenta un avanzado sistema de seguimiento mecatrónico diseñado para optimizar la eficiencia de captación de energía de células fotovoltaicas de alta absorbancia, proporcionando un suministro eléctrico robusto y ecoeficiente para estaciones de monitorización ambiental. El modelado matemático integra un diseño de trayectoria polinómica y una estrategia de control robusta, validada mediante análisis de estabilidad de Lyapunov, para garantizar el seguimiento continuo incluso bajo densas nubes o interferencias de partículas industriales. Se desarrolla una ley de control adaptativa mediante funciones moduladoras para suprimir el ruido de alta frecuencia sin necesidad de filtrado digital complejo. Los resultados de la simulación experimental demuestran una eficiencia de seguimiento energético del 99,8 %, eliminando eficazmente el tiempo de inactividad por pérdida de energía. Este desarrollo tecnológico garantiza la autonomía operativa a largo plazo para la telemetría ecológica, minimizando la huella de mantenimiento en campo y previniendo la contaminación química del suelo derivada de la eliminación de baterías de litio convencionales en zonas de conservación protegidas. Finalmente, los algoritmos de simulación respaldaron el prototipo diseñado, que también propone la posibilidad de operar a distancias muy largas para estudiar las comunicaciones planetarias (como, por ejemplo, entre Marte y la Tierra).

This research analyzes optimal algorithmic strategies to design a standalone language translator capable of processing Spanish, Quechua, Italian, Portuguese, French, German, Russian, Mandarin, and English. The proposal focuses on correlating a specific vocabulary distributed across verbs, pronouns, nouns, and conjunctions. Every word is represented through a geometric analysis to identify morphological roots and establish cross-linguistic equivalences. Polynomial models and adaptive modulating functions are implemented within a discrete domain to minimize translation errors word-by-word. The resulting system is executed by a portable microcontroller architecture integrated with a local human-machine interface, eliminating internet dependence. This practical device aims to support communication between researchers and native agricultural communities in the Peruvian Andes, facilitating the exchange and preservation of traditional farming knowledge under a strict framework of cultural respect. (p. 1)

. Esta investigación se ha escrito a fin de apoyar a estudiantes de ingeniería electrónica, mecatrónica y mecánica ya que comparte muchas experiencias en el diseño de análisis de transducción y sus aplicaciones. Además, este trabajo también está propuesto para investigadores que quieran correlacionar el análisis matemático con el diseño de algoritmos basados en criterios adaptativos y predictivos para obtener modelos óptimos, a partir de los cuales se pueden encontrar los parámetros físicos de un sistema. Esto significa obtener el modelo matemático del proceso medido como consecuencia de modelos teóricos y el análisis experimental multivariable. El diseño de sensores avanzados es una tarea asombrosa en el desarrollo de instrumentación para la medición de variables físicas en procesos de ingeniería, como se da en mecánica, termodinámica y electromagnetismo [Medina]. Por esta razón, en esta investigación se describen aplicaciones en la medición de temperatura de motores de combustión o motores eléctricos, así como la medición del flujo del fluido que transmite la energía para mover cilindros hidráulicos/neumáticos; además, la medición de vibraciones en el sistema de Rodamiento Magnético Activo (AMB) para mejorar rotores desbalanceados, así como el sonido medido y producido para sistemas de Control Activo de Ruido (ANC). En consecuencia, los sensores inteligentes diseñados tienen la ventaja de correlacionar variables físicas medidas, lo que se apoya en el algoritmo de procesamiento para obtener estimaciones/predicciones adaptativas de la medición óptima, incluso en condiciones de perturbaciones.

Musculoskeletal disorders represent one of the most frequent occupational health problems in labor-intensive industries, particularly in fish processing, where repetitive tasks and prolonged postures are common. The objective was to determine the level of ergonomic risk by applying the Rapid Entire Body Assessment (REBA) method and based on the results, to formulate recommendations aimed at preventing musculoskeletal disorders and improving preventive management within the organization. The assessment included 30 workers distributed across three operational workstations, where the overall average REBA score was 8.60 ± 1.65 (range: 6–12), indicating a predominantly high level of ergonomic risk. In categorical terms, 60.0% of the workers were classified as high risk, 13.3% as very high risk, and 26.7% as medium risk, while none reached negligible or low risk levels. Significant differences were observed between workstations (Kruskal-Wallis H = 16.72, p < 0.001, ε² = 0.545), with the nobbing stage exhibiting the highest biomechanical load (mean REBA = 10.38 ± 1.06). It is concluded that ergonomic risk is structurally integrated into the operational design of the evaluated production system; therefore, ergonomic interventions focused on redesigning workstations, adjusting height, and configuring tasks are recommended to reduce biomechanical exposure and strengthen the organization’s preventive occupational safety framework.