Dieser Beitrag stellt ein Kamerasystem für die geologische Dokumentation im maschinellen Tunnelbau vor. Das Kamerasystem wird im aktuellen F&E-Projekt TBMonitor entwickelt und auf einer TBM des Bauloses Tulfes-Pfons des Brenner-Basistunnel-Projektes getestet. Es liefert hochauflösende Bilder und eine auf Fotogrammetrie basierende vollflächige 3D-Dokumentation, indem es in Vortriebspausen in Diskenkästen im Bohrkopf montiert und die gesamte Ortsbrust bis in den Kaliberbereich befahren wird. Der Montageort bewirkt, dass der Bohrkopf zur Aufnahme der Kamera nicht angepasst werden muss. Das Design, die Komponenten, die Installation, die hochautomatisierte Prozessierung der Bilder, geologische Auswertung und die Erfahrungen eines Jahres der Nutzung in einem laufenden Tunnelbauprojekt werden vorgestellt. The paper presents a camera system for the geologic documentation of the tunnel face in mechanized tunnelling. Developed in a current R&D project TBMonitor, it is field-tested in a hard rock TBM drive of the construction lot Tulfes-Pfons of the Brenner Base Tunnel. The camera system is mounted in disc housings and enables capturing the full tunnel face. It is used in pauses of tunnel driving operations and the cutter head does not need to be adapted, providing additional apertures to accommodate the camera. Its design, components, installation, highly automized photogrammetric workflow and geologic utilization based on its high-resolution images and 3D-documentation of the tunnel face are presented and the experiences gained by using it in a running tunnel project over a year are discussed.