27 June 2025 in Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.
ПШПавел Дмитриевич Шендрик
Представлен пример псевдопараллельного выполнения трёх задач на микроконтроллере STM32F103 без использования операционной системы. Описываются процессы, включающие мигание встроенным светодиодом, передачу и получение данных через последовательный интерфейс USART1 и смену частоты мигания встроенного светодиода по зажатию кнопки с обработкой дребезга контактов. Программная часть организована с использованием конечных автоматов, что позволяет достигнуть псевдомногозадачности в системе. Статья подробно рассматривает инициализацию портов ввода–вывода, настройку последовательного интерфейса USART и таймера.
26 December 2024 in Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.
В технических кибернетических системах невозможно обойтись без обмена информацией между устройствами. Большинство современных управляющих устройств являются цифровыми, но не редки случаи, когда для управления исполнительными утройствами требуется аналоговый сигнал, который можно изменять в определённом диапазоне. Для получения аналогового сигнала из цифрового используется специальное устройство – цифро-аналоговый преобразователь. В данной статье приводится краткая информация о типах сигналов и их различиях. Рассматриваются два широко распространенных модуля цифро-аналогового преобразования, с помощью которых можно преобразовать цифровой сигнал с микроконтроллера в аналоговый управляющий сигнал 0–10 В. Управление модулями происходит с помощью отладочной платы «Blue Pill» на базе микроконтроллера STM32F103. Модуль цифро-аналогового преобразователя на микросхеме MCP4725 управляется по интерфейсу I2C. Другой модуль на основе RC-цепи преобразует ШИМ-сигнал с микроконтроллера в аналоговый сигнал 0–10 В. Статья будет полезна к ознакомлению студентам, инженерам, аспирантам, желающим изучить работу цифро-аналогового преобразователя на основе ШИМ и RC-цепи, а также подключение устройств по интерфейсу I2C.
23 December 2025 in Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.
КВКирилл Андреевич Волобуев
Кирилл Андреевич Волобуев
ВМВиолетта Михайловна Москалева
Виолетта Михайловна Москалева
ВТВиталий Геннадьевич Трубин
Виталий Геннадьевич Трубин
В научной, учебной и инженерной деятельности часто необходимо передавать аналоговый сигнал для управления различными исполнительными устройствами. Примерами таких устройств являются двигатели, клапаны, заслонки, светотехника, аудиотехника. Так как большинство современных технических систем управляются цифровыми микроконтроллерами, для получения аналогового сигнала требуются специализированные устройства – модули цифро-аналогового преобразования. Существуют различные схемотехники для преобразования цифрового сигнала в аналоговый. Один из видов цифро-аналоговых преобразователей основывается на использовании широтно-импульсной модуляции и фильтра нижних частот, который может быть представлен в виде интегрирующей RC-цепи. В данной статье рассматривается принцип работы цифро-аналогового преобразователя на основе интегрирующих RC-цепей. Исследуется влияние параметров входного сигнала и различных комбинаций компонентов на выходной сигнал фильтра нижних частот. Рассматриваются особенности последовательного включения нескольких звеньев RC. Статья будет полезна к ознакомлению студентам, магистрам, инженерам и аспирантам, желающим изучить работу цифро-аналогового преобразователя на основе интегрирующей RC-цепи.
22 April 2026 in Известия ТПУ. Промышленная кибернетика.
ПШПавел Дмитриевич Шендрик
ВТВиталий Геннадьевич Трубин
Виталий Геннадьевич Трубин
Рассматривается практический пример организации беспроводного обмена данными между мобильным устройством и микроконтроллером STM32F103. Основное внимание уделяется настройке популярного Bluetooth-модуля HC-06 с использованием персонального компьютера и его интеграции с микроконтроллером. Приводится подробная схема подключения модуля к STM32F103. В программной части представлена реализация простой задачи «Echo+1» на языке ANSI C для микроконтроллера с прямым управлением периферией через управляющие регистры без использования стандартных библиотек и операционной системы. Описанный подход демонстрирует базовые принципы взаимодействия встраиваемых систем с внешними устройствами по Bluetooth и может служить основой для более сложных проектов в области интернета вещей и удаленного управления.
27 March 2025 in Digital Technology Security
NLNovosibirsk “Db Automation” Ltd
Novosibirsk “Db Automation” Ltd
NJNovosibirsk “Radio And Microelectronics” Jsc
Novosibirsk “Radio And Microelectronics” Jsc
With the development of modern technologies, the threat of information leakage is becoming more urgent. The classification of technical information leakage channels is presented, and a more detailed classification for information leakage channels based on electromagnetic signals of the radio band is considered. It provides a brief description and describes the scope of some common and affordable technologies such as Wi-Fi, Bluetooth, cellular communication systems and Zigbee. The possibility of organizing a leakage channel associated with Side effects of electromagnetic radiation (TEMPEST) is considered. The scenarios of attacks using some common data transmission technologies, namely Wi-Fi, Bluetooth, mobile communication systems and Zigbee, were analyzed in order to gain access to confidential data or to intercept device control, with further exploitation of this vulnerability. All the considered leakage channels are subject to common types of attacks by intruders: app attacks, attacks using malware (software), attacks on supply chains, interception of transmitted information. Analysis of existing vulnerabilities and possible protection measures for some common data transmission technologies such as Wi-Fi, Bluetooth, mobile communication systems and Zigbee. Based on the results of the vulnerability analysis and possible attack scenarios, a set of software, hardware and organizational measures has been proposed to reduce the likelihood of information leakage through technical channels based on electromagnetic radio signals. The possibility of using the software for monitoring information leaks is considered. Recommendations are given on the use of the considered technologies to reduce the effectiveness and prevent malicious attacks.