The fuzzy mathematical morphology extends the binary morphological operators to gray-scale and coloured images using concepts of fuzzy logic. To define the morphological operators of fuzzy erosion and dilatation it is used the implications and conjunctions respectively. This work presents an analysis of some R-implications to verify if the pairs of implications and T-norms (conjunctions) were adjunctions. It was used a fuzzy application developed in the Matlab for implementation and tests with the respectively results.

Many authors have been working on approaches that can be applied to social robots to allow a more realistic/comfortable relationship between humans and robots in the same space. This paper proposes a new navigation strategy for social environments by recognizing and considering the social conventions of people and groups. To achieve that, we proposed the application of Delaunay triangulation for connecting people as vertices of a triangle network. Then, we defined a complete asymmetric Gaussian function (for individuals and groups) to decide zones where the robot must avoid passing. Furthermore, a feature generalization scheme called socialization feature was proposed to incorporate perception information that can be used to change the variance of the Gaussian function. Simulation results have been presented to demonstrate that the proposed approach can modify the path according to the perception of the robot compared to a standard A* algorithm.

Os avanços na eletrônica embarcada aumentaram a demanda por redes de comunicação eficientes, robustas e econômicas nos veículos. O protocolo Controller Area Network (CAN) surgiu como o padrão dominante para a comunicação entre as Unidades de Controle Eletrônico (ECUs), em grande parte devido à sua confiabilidade e desempenho em tempo real. No entanto, as soluções de ponta enfrentam desafios, como altos custos, flexibilidade limitada para atualizações remotas e ausência de conectividade sem fio nativa. Portanto, este artigo apresenta e avalia a CAN-ESP, uma rede CAN de baixo custo baseada no microcontrolador ESP32 e no protocolo TWAI. A solução proposta não apenas oferece suporte à comunicação veicular eficiente, mas também permite atualizações remotas de firmware (OTA). Nossos experimentos demonstram que a CAN-ESP opera de forma confiável, com uma carga de barramento que varia de 10% a 25%, uma taxa de retransmissão de quadros de 0,3 quadros por milhão e uma latência média entre 129 μs, e 141 μs, confirmando assim sua viabilidade para aplicações em veículos elétricos, em total conformidade com a norma ISO 11898.