The important role of ventilation in underground mines is to ensure safety and adequate environmental conditions in all accessible areas of a mine. This research aims to develop low-cost solutions for monitoring ventilation parameters in underground mines using the Internet of Things (IoT). A comparison between standard measuring equipment and a new low-cost wearable monitoring device prototype was performed, and the variables measured in an underground mine were pressure, temperature, and relative humidity. The results in all surveys indicate that the wearable monitoring device prototype can properly be used for continuous monitoring of the underground environment. The standard measurement devices for underground mines should continuously be used by mining companies as requested by local legislation. The low-cost wearable monitoring device developed should be viewed as a redundant measurement device for operators’ safety. The constant innovations in technology can support mining operators in anticipating problems, improving productivity, ensuring safety, and meeting standards at low investments.

A determinação de Work Index para moinho de bolas (BWI) é um desafio para indústrias de tratamento de minérios que trabalham com minérios com elevada concentração de finos. O teste de Bond, universalmente utilizado para determinação do BWI e, com isso, para o dimensionamento de moinhos, gera resultados controversos podendo ocasionar no subdimensiomento ou superdimensioamento do equipamento diminuindo sua capacidade ou aumentando os custos. Este trabalho investigou três metodologias de laboratório para determinação do BWI de Bond, a saber: (i) início do teste com 0 revoluções, seguido por 50 revoluções; (ii) início do teste com 5 revoluções; e (iii) utilizando a amostra escalpada na malha teste (início do teste com 100 revoluções), com testes em triplicata. Foi utilizada amostra proveniente de uma usina de tratamento de minério de ferro de Mariana/MG, Brasil. Os três procedimentos ocorreram conforme o teste padrão de Bond e foram comparados com o WI operacional corrigido desta usina. Os resultados obtidos demonstraram que a melhor metodologia para se obter o BWI de minérios com elevada concentração de finos é teste em triplicata iniciado com 0 revolução.

Improving a technical work environment encourages creativity and enhances research efforts. The conception of a modular ventilation laboratory aims at free construction and assembly of the air circuit in different shapes, sizes, and operational variations. The modules allow the development of academic experiences, automatic data acquisition from sensors, data analysis, and verification of concepts related to ventilation in underground mines. The modular ventilation laboratory uses a teaching methodology based on a playful and low-cost way to teach engineering, mainly underground mine ventilation. The aim of this work is essentially to propose the creation of a modular underground mine ventilation laboratory to facilitate engineering teaching and allow the simulation of real situations. The Plan-Do-Check-Act (PDCA) methodology was used to develop a framework for building the modular educational ventilation laboratory. This methodology encompasses project planning and studying, applying the Ventsim® software, and the design of a teaching laboratory with sensors and microcontrollers using the Internet of Things (IoT). The results involve the construction of a physical project with PVC (polyvinyl chloride) pipes and connections and electronic circuits. The project presents the main parameters monitored in underground mines and foresees the simulation of scenarios, aiming to facilitate an understanding of the concepts of fluid mechanics and mining ventilation. The conclusions indicate that using simulation in pedagogical practices develops several activities that contribute to innumerable learning and expands the network of constructive meanings as a learning strategy.

A separação sólido-líquido tem papel fundamental no tratamento de minérios sendo utilizado em conjunto com métodos à úmido de processamento. Dentre os métodos utilizados um dos mais populares é o espessamento, baseado na sedimentação gravitacional. O dimensionamento de equipamentos sedimentação gravitacional de polpas pode ser feito por meio do teste de sedimentação em proveta. Após a execução de um ensaio de proveta a curva de sedimentação é construída utilizando as informações do t e algum método para interpolar os pontos discretos registrados no teste para uma curva contínua. O presente artigo propõe a construção de um software através da IDE Lazarus que utiliza o método de splines cúbicas para construção dessa curva, de modo a suavizar o comportamento cinemático da sedimentação no contínuo. Para essa construção um sistema linear deve ser resolvido e o método iterativo de Gauss-seidel é demonstrado como um método eficiente e convergente. O artigo finaliza com um estudo de caso de dados da literatura.

O controle de acesso de veículos e equipamentos nas atividades de mineração a céu aberto é uma das premissas para garantir o sincronismo das atividades e evitar acidentes. O trabalho trata do uso de tecnologias de baixo custo para a identificação e rastreamento de veículos e equipamentos nas operações de lavra a céu aberto, apresentando uma solução conceitual, porém factível, uma vez que os componentes podem ser facilmente adquiridos a um baixo custo em lojas de componentes eletrônicos em geral. A junção do microcontrolador com um módulo de Sistema de Posicionamento Global (GPS), módulos de comunicação Serviço de Rádio de Pacote Geral (GPRS) e rede sem fio (Wi-Fi) encapsulada em uma case de proteção formam o Componente Móvel Georreferenciado ( CMG), que interage com o Sistema Supervisório e possibilita o envio e recebimento de mensagens e alarmes à CMG individuais ou em conjunto, com base em regras de localização e proximidade dos CMG previamente cadastradas no Sistema Supervisório.