As an important power facility for transmission corridors, automatic three-dimensional (3D) reconstruction of the pylon plays an important role in the development of smart grid. In this study, a novel three-dimensional reconstruction method using airborne LiDAR (Light Detection And Ranging) point cloud is developed and tested. First, a principal component analysis (PCA) algorithm is performed for pylon redirection based on the structural feature of the upper part of a pylon. Then, based on the structural similarity of a pylon, a pylon is divided into three parts that are inverted triangular pyramid lower structures, quadrangular frustum pyramid middle structures, and complex upper or lateral structures. The reconstruction of the inverted triangular pyramid structures and quadrangular frustum pyramid structures is based on prior knowledge and a data-driven strategy, where the 2D alpha shape algorithm is used to obtain contour points and 2D linear fitting is carried out based on the random sample consensus (RANSAC) method. Complex structures’ reconstruction is based on the priori abstract template structure and a data-driven strategy, where the abstract template structure is used to determine the topological relationship among corner points and the image processing method is used to extract corner points of the abstract template structure. The main advantages in the proposed method include: (1) Improving the accuracy of the pylon decomposition method through introducing a new feature to identify segmentation positions; (2) performing the internal structure of quadrangular frustum pyramids reconstruction; (3) establishing the abstract template structure and using image processing methods to improve computational efficiency of pylon reconstruction. Eight types of pylons are tested in this study, and the average error of pylon reconstruction is 0.32 m and the average of computational time is 0.8 s. These results provide evidence that the pylon reconstruction method developed in this study has high accuracy, efficiency, and applicability.

Электр тарату дәлізінің күрделі рельефі мен кең ауқымына, құрылымына байланысты, соңғы жылдары әуе кемесіндегі LiDAR жүйесі электр желілерін тексеру үшін маңызды құралға айналды. Сондықтан, мақалада электр желі тректерін қалпына келтірудегі LiDAR деректерін геодезиялық есептеу барысы қарастырылған. Сонымен қатар, мақалада кездейсоқ нүктелерді таңдау, қашықтықты бағалау, нүктелердің қатынасы, ең кіші квадраттар әдісін қолдану, итерациялар мен ең жақсы модельді таңдау тәсілдерін ұштастыра отырып есептеу жүргізіледі. Нәтижесінде әртүрлі электр тірек құрылымын қалпына келтіру деректері нігізінде тіректің ұсақ бөлшектерін алудың орташа дәлдігі 98,5%, кері қайтарып алу 96,7% және F1-дің орташа көрсеткіші 97,6%-ды көрсетті. Орташа жұмыс уақыты – 0,9 с тең болды. Ал алгоритмнің орташа мәні мен орташа есептеу уақытын ескеріп, өте жоғары тиімді нәтижені көрсететіндігі дәлелденді Due to the complex terrain and wide range, structure of the power distribution corridor, in recent years, the LiDAR system on aircraft has become an important tool for checking power lines. Therefore, the article considers the course of analysis of the accuracy of errors in geodetic survey and mathematical processing in the restoration of power grid supports. In addition, the article provides a calculation of random point selection, distance estimation, point ratio, using the least squares method, combining iterations and methods for choosing the best model. As a result, the average accuracy of obtaining small parts of the rack was 98.5%, The recoil was 96.7% and the average F1 was 97.6%. It has been proven that the average operating time is 0.9 s. It has been proven here that the data for restoring various electrical support structures, taking into account the average value of the algorithm and the average calculation time, show a very high effective result Из-за сложной местности и широкого диапазона, структуры коридора распределения электроэнергии в последние годы система LiDAR на воздушном судне стала важным инструментом для проверки линий электропередач. Поэтому в статье рассмотрен ход анализа точности ошибок при геодезической съемке и математической обработке при восстановлении опор электросети. Кроме того, в статье проводится расчет в сочетании с выбором случайных точек, оценкой расстояния, соотношением точек, использованием метода наименьших квадратов, итерациями и способами выбора наилучшей модели. В результате средняя точность извлечения мелких деталей стойки составила 98,5%, отзыв – 96,7%, а средний показатель F1 – 97,6%. Доказано, что среднее время работы – 0,9 c. Также было доказано, что данные восстановления различных электрических опорных структур показывают очень высокий эффективный результат с учетом среднего значения алгоритма и среднего времени расчета

In the scientific field remote sensing as a research tool in the lowland steppes focuses on monitoring vegetation to assess the extent of desertification. However, monitoring individual glaciers would significantly increase the accuracy of the criteria for forecasting areas at risk. This study uses the latest methodology for monitoring glaciers using satellite images of the East Kazakhstan region (Kazakhstan). The approach involves comparing the characteristics (area) of glaciers on satellite images (TM) over a 6-year period (2016, 2019 and 2022). According to the data obtained, the author compared the size of the Berel glacier, which is one of the sources for maintaining the water supply level Ғылыми салада қашықтықтан зондтау әдісі далалы жерлерде зерттеу құралы ретінде шөлейттену ауқымын бағалау үшін өсімдіктерді бақылауға бағытталған. Дегенмен, жеке мұздықтарды бақылау қауіпті аймақтарды болжау индикаторларының дәлдігін айтарлықтай жақсартады. Бұл зерттеуде Шығыс Қазақстан облысының спутниктік суреттерін пайдалана отырып, мұздықтар мониторингінің жаңа әдістемесі пайдаланылады. Бұл тәсіл 6 жылдық кезеңдегі (2016, 2019 және 2022) спутниктік суреттердегі (TM) мұздықтардың сипаттамаларын (ауданын) салыстыруды қамтиды. Алынған мәліметтерге сәйкес, автор сумен жабдықтау деңгейін ұстап тұру көздерінің бірі болып табылатын Берел мұздығының өлшемдерін салыстырды В научной области дистанционное зондирование как инструмент исследования в низменных степях сосредоточено на мониторинге растительности для оценки масштабов опустынивания. Однако мониторинг отдельных ледников значительно повысил бы точность критериев прогнозирования районов, подверженных риску. В этом исследовании используется новейшая методология мониторинга ледников с использованием спутниковых снимков Восточно-Казахстанской области (Казахстан). Подход предполагает сравнение характеристик (площади) ледников на спутниковых снимках (TM) за 6-летний период (2016, 2019 и 2022 годы). Согласно полученным данным, автор сравнил размеры ледника Берель, который является одним из источников поддержания уровня водоснабжения

Жерасты шахталарын үнемі қадағалау үшін визуалды бақылауға немесе дискретті орналастырылған тікелей байланыс өлшеу датчиктеріне сүйенеді. Мұндай тәсілдер қолмен жасалынады және көбінесе шахта қызметкерлеріне өте қауіпті және өлшеу жұмыстарының дәлдігі жоғары болмауы мүмкін. Осыған байланысты тау-кен кәсіпорындарында өндірістік процестерде геодезиялық және маркшейдерлік өлшеу жұмыстарын қамтамасыз етуде лазерлік сканерлеу кенорындарын уақтылы бақылауға мүмкіндік береді. Зерттеулер лазерлік сканер шахтадағы өзгерістерді анықтауда, тазарту жұмыстарының тиянақты орындалуын бақылауда және жерасты құрылымын картаға түсіруде маркшейдерге өлшеу жұмыстарын жүргізуде қажетті дәлдікке қол жеткізуге болатындығы келтірілген. Сондықтан мақалада жерасты қазбаларындағы бос қуыстарды лазерлік сканерлеудің тиімділігі жан-жақты қарастырылды It relies on visual monitoring or discretely placed direct contact measurement sensors to continuously track underground mines. Such approaches are made manually and are often very dangerous for mine workers, and the accuracy of measuring work may not be high. In this regard, laser scanning allows timely monitoring of deposits in the provision of Geodetic and surveying measurements in production processes at Mining Enterprises. The studies show that the laser scanner can achieve the necessary accuracy in detecting changes in the mine, monitoring the thorough execution of cleaning operations, and mapping the underground structure to the surveyor in carrying out the measurements. Therefore, the article will comprehensively consider the effectiveness of laser scanning of empty cavities in underground excavations Для постоянного наблюдения за подземными шахтами используются визуальное наблюдение или дискретно размещенные датчики прямого контактного измерения. Такие подходы выполняются вручную и часто очень опасны для персонала шахты, и точность измерительных работ может быть не такой высокой. В связи с этим, обеспечение геодезических и маркшейдерских измерительных работ в производственных процессах на горных предприятиях позволяет своевременно контролировать лазерные сканирующие устройства. Исследования показывают, что лазерный сканер может достичь необходимой точности в обнаружении изменений в шахте, контроле тщательного выполнения очистных работ и картографировании подземных сооружений для маркшейдера при проведении измерительных работ. Поэтому в статье подробно рассматривается эффективность лазерного сканирования пустых полостей в подземных выработках

Бүкіл әлемде ғаламдық навигациялық спутниктік жүйенің (GNSS) көмегімен координаттарды анықтау (нақты уақыттағы кинематикалық, дәл нүктелік позициялау немесе статикалық режимде) бірнеше ғылыми және техникалық қосымшаларда талданды. Көптеген ғылыми-техникалық орталықтарда, геодезиялық өндіріс ұйымдарында, жүк және жолаушы тасымалдарында, мұнай-газ құрылыстарында өлшеу қорытындысын шұғыл және электронды сандық карта түрінде беретін спутниктік технологиясын жан-жақты зерттеп, өндіріс үрдісіне енгізуде. Мақалада Жолбарысты, Шован, Келіншектау алтын кен орындарында орындалған геодезиялық жетілдіру жұмыстары қарастырылған. Кен орнына құрылған жоспарлы-биіктік негіздемесінің картасын ГАЖ технологиялары бойынша картасын құру жұмыстары талданған Worldwide, several scientific and technical applications have analyzed the determination of coordinates using the Global Navigation Satellite System (GNSS) (kinematic in real time, precise point positioning, or in static mode). In many scientific and technical centers, geodetic production organizations, freight and passenger transportation, oil and gas facilities, and satellite technologies are comprehensively studied and introduced into the production process, which provides measurement results in the form of emergency and electronic digital maps. The article discusses the work on geodetic improvements carried out in the fields of Zholbarysty, Shovan, and Kelinshektau. The work on the creation of a map of the planned high-altitude justification at the field using GIS technologies is analyzed Во всем мире определение координат с помощью глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) (кинематическое в реальном времени, точное точечное позиционирование или в статическом режиме) анализировалось в нескольких научных и технических приложениях. Во многих научно-технических центрах, геодезических производственных организациях, грузовых и пассажирских перевозках, нефтегазовых сооружениях всесторонне изучают и внедряют в производственный процесс спутниковые технологии, которые выдают результаты измерений в виде экстренных и электронных цифровых карт. В статье рассмотрены работы по геодезическим усовершенствованиям, выполненные на месторождениях Жолбарысты, Шован, Келиншектау. Проанализированы работы по созданию карты планово-высотного обоснования на месторождении по ГИС технологиям