Resumo Objetivo Avaliar o estado nutricional de pré-escolares da rede pública de Macaé, Rio de Janeiro, em dois momentos, separados por intervalo de cinco anos. Métodos Trata-se de estudo de painéis realizados entre 2012-2014 e 2017-2019, incluindo cinco escolas, localizadas em regiões com diferentes condições socioeconômicas. As amostras abrangeram 15,0% do total de alunos da rede pública de educação infantil de Macaé. Avaliaram-se os indicadores estatura-para-idade e índice de massa corporal-para-idade. Foram calculadas medidas resumo de variáveis antropométricas, com estratificação por sexo e faixa etária. Para comparações entre grupos e inquéritos, foram utilizados os testes t de Student ou Mann-Whitney e qui-quadrado. Resultados Em cada período, foram avaliados 1.028 e 1.005 pré-escolares. A média de idade foi 55,3 e 54,7 meses, sendo 50,6% e 51,6% meninas. Identificou-se déficit de estatura em 1,9% e 2,1% das crianças, sem diferença significativa por sexo, faixa etária ou entre inquéritos. A prevalência de obesidade foi 5,1% e 4,7% entre os menores de 5 anos, e 10,1% e 11,0% entre os mais velhos, também sem diferença entre os inquéritos. Conclusão Nos dois momentos do painel, a prevalência de déficit nutricional foi baixa, e de obesidade, relativamente alta. Apesar do contexto de crise na economia local, a frequência dos indicadores antropométricos não deteriorou entre os momentos. A implementação de ações educativas nas escolas, orientadas pelo Guia Alimentar para a População Brasileira, pode ter contribuído na proteção da saúde das crianças.