In this work, two oligophenyleneimines type pentamers with terminal aldehydes, designated as DAFCHO (4,4′-((((((2,5-bis(octyloxy)-1,4-phenylene)bis(methanylylidene))bis(azanyl ylidene))bis(9H-fluorene-7,2-diyl))bis(azanylylidene))bis(methanylylidene))bis(2,5-bis(octyloxy) benzaldehyde)) and FDACHO (4,4′-((((((2,5-bis(octyloxy)-1,4-phenylene)bis(methanylylidene))bis (azanylylidene))bis(4,1-phenylene))bis(azanylylidene))bis(methanylylidene))bis(2,5-bis(octyloxy) benzaldehyde)) were synthesized by mechanochemistry method using 2,5-bis(octyloxy) terephtal aldehyde and 2,7-diaminofluorene or 1,4-phenylenediamine. All compounds were spectroscopically characterized using ¹H and ¹³C-NMR, FT-IR and mass spectrometry MALDITOF. The optical properties of the compounds were analyzed by UV-vis spectroscopy using different solvents. We observed that DAFCHO and FDACHO exhibit interesting photochromic properties when they are dissolved in chloroform and exposed to sunlight for 3, 5 and 10 min. The value of the energy band gap was calculated from the absorption spectra without irradiation E_gap(optical). It was 2.50 eV for DAFCHO in chloroform solution, and it decreased to 2.34 eV when it is in films. For FDACHO, it was 2.41 eV in solution and 2.27 eV in film. HOMO (Highest Occupied Molecular Orbital), LUMO (Lowest Unoccupied Molecular Orbital) and E_{gap(electrochemical)} values were obtained by electrochemical studies. The results indicate that the compounds can be considered as organic semiconductors since their values are 2.35 eV for DAFCHO and 2.06 eV for FDACHO. The structural and electronic properties of the compounds were corroborated with a DFT (Density Functional Theory) study.

La tarea de agrupamiento es una de las técnicas de clasificación no supervisada más empleadas en el procesamiento de datos, la cual tiene el objetivo de encontrar una partición idónea de un conjunto de datos. Uno de los algoritmos que más se ha aplicado en entornos reales y cotidianos es el conocido como algoritmo k-means. Existen diversas plataformas que permiten la aplicación de dicho algoritmo, pero el uso de estas plataformas es limitado, ya que el usuario no puede identificar los procesos que sigue el algoritmo para llegar al resultado final. Dado el uso de k-means, con el fin de conocer su funcionamiento detallado y así saber en qué casos es conveniente usarlo, es de relevancia contar con una herramienta que muestre paso a paso cada una de las operaciones que realiza para cumplir su fin. Este trabajo presenta este sistema de enseñanza, el cual es una herramienta de apoyo que permite descubrir cómo se construye la partición de un conjunto de datos y de esta forma reforzar la enseñanza del algoritmo k-means.

Las secuencias biológicas contienen información importante de los organismos vivos. El análisis de estas secuencias pueden proporcionar información que ayudaría a los biólogos a un mejor entendimiento de estos organismos. El descubrimiento de patrones frecuentes en un grupo de secuencias de ADN se ha vuelto uno de los grandes retos en la aplicación de técnicas de minería de datos. Existe un considerable tiempo y esfuerzo empleado para obtener patrones frecuentes secuenciales cuando los métodos se basan en algoritmos Apriori, como GSP y KeySegment. Este trabajo propone el diseño de un método basado en mapeo de secuencias para aumentar la búsqueda de patrones frecuentes contiguos en un grupo de secuencias de ADN. El presente artículo muestra experimentos utilizando conjuntos de secuencias de ADN cuyas longitudes varían desde los 1000 hasta 5000 nucleótidos, obtenidas desde una base de datos biológica. Estos experimentos demostraron un algoritmo eficaz para la identificación de patrones frecuentes en secuencias de ADN comparado con otros algoritmos.

La alineación de espejos segmentados es crucial en diversas aplicaciones ópticas; la implementación en el diseño arquitectónico ofrece nuevas posibilidades estéticas y funcionales. En este trabajo se emplea el interferómetro de Michelson para lograr una alineación óptima de espejos segmentados, corrigiendo la posición y orientación de cada segmento de espejo, garantizando una superficie reflectante continua y homogénea. Además, se presenta la integración del software AutoCAD para el diseño de los sistemas de soporte y alineación, así como el uso de impresión 3D para la fabricación de piezas personalizadas que aseguren una fijación precisa y estable de los espejos. Los resultados indican que la interferometría, combinada con herramientas de diseño asistido por computadora y fabricación de piezas de filamento plástico, no sólo mejora la precisión en la alineación de espejos, sino que también amplía las posibilidades creativas en el diseño interior y exterior, aportando tanto funcionalidad como estética.

Background: Gait kinematics address the analysis of joint angles and segment movements during walking. Although there is work in the literature to solve the problems of forward (FK) and inverse kinematics (IK), there are still problems related to the accuracy of the estimation of Cartesian and joint variables, singularities, and modeling complexity on gait analysis approaches. Objective: In this work, we propose a framework for two-dimensional gait analysis addressing the singularities in the estimation of the joint variables using quaternion-based kinematic modeling. Methods: To solve the forward and inverse kinematics problems we use the dual quaternions’ composition and Damped Least Square (DLS) Jacobian method, respectively. We assess the performance of the proposed methods with three gait patterns including normal, toe-walking, and heel-walking using the RMSE value in both Cartesian and joint spaces. Results: The main results demonstrate that the forward and inverse kinematics methods are capable of calculating the posture and the joint angles of the three-DoF kinematic chain representing a lower limb. Conclusions: This framework could be extended for modeling the full or partial human body as a kinematic chain with more degrees of freedom and multiple end-effectors. Finally, these methods are useful for both diagnostic disease and performance evaluation in clinical gait analysis environments.

Una parte importante para la aplicación de procesos electroquímicos en metales, es una adecuada preparación de la superficie; esto es crucial para obtener resultados precisos y confiables. Es por ello que se utilizan diversos métodos de preparación superficial, entreo los cuales el pulido mecánico se presenta como una alternativa segura y de bajo costo. Este método implica el uso de herramienta físicas y abrasivos para eliminar las imperfecciones en la superficie metálica, como líneas de esmerilado, rayones, defectos de la fabricación y picaduras. Sin embargo, no todos los pulidos mecánicos son iguales, y es importante determinar las irregularidades presentes en las superficies metálicas. Para ello, se pueden utilizar diversas técnicas de medición y análisis de superficie, entre las cuales destaca el interferómetro de Michelson con luz monocromática roja. Esta herramienta permite la medición de las irregularidades de la superficie, así como la determinación de la calidad y uniformidad del pulido.